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【中文期刊】 朱晓虹 张广明 等 《电机与控制应用》 2016年43卷1期 1-6页
【摘要】 针对传统永磁同步电机( PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于扩展卡尔曼滤波器( EKF)的PMSM无传感器控制系统;同时由于负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出一种滑模控制器( SMC)来取代...
- 概要：
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【中文期刊】 葛致磊 宋波涛 等 《西北工业大学学报》 2015年1期 123-128页
【摘要】 提供了一种在高超声速飞行器姿态运动数学模型具有强耦合、不确定性以及非线性的特点的情况下，依然能够实现对其姿态运动进行高精度控制的控制器设计方法。该方法首先采用预测滤波器对系统的不确定性进行估计和补偿，通过对系统的不确定性进行补偿，大大减小了...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 顾华利 张海涛 等 《电力科学与工程》 2016年32卷8期 6-10页
【摘要】 永磁同步电机（ PMSM）是一个典型的强耦合非线性系统，滑模控制中由于滑动阶段的不变性，其对系统参数的抗干扰能力较强，因此，在滑动阶段具有良好的鲁棒性，但滑模控制自身也存在着严重的抖振。引入边界层法，使得控制作用在边界层内部变为连续控制，边...
- 概要：
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【中文期刊】 高斌 谷凯云 等 《医用生物力学》 2011年26卷3期 279-285页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 为消除传统滑膜算法固有的抖震现象对控制器及被控对象的影响,使主动脉内血泵准确地响应人体的生理需求,本文设计了基于全程滑膜算法(global sliding mode controller,GSMC)的主动脉内血泵控制器.方法 采用动态...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 吴梅 余名哲 等 《海军航空工程学院学报》 2016年31卷2期 147-151页
【摘要】 基于滑模变结构控制理论，选取了一种分数阶滑模面，针对分数阶系统不确定项上界已知情况，提出了一种鲁棒控制方法，将这种控制方法与范数不等式相结合对系统的稳定性进行了分析。该控制器能够很好地抑制不确定因素对误差系统的影响，能够快速实现驱动系统与响...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Hamza A. ; Saleem K. ; 等 2024年89卷Mar.期 1.1-1.11页
【关键词】 Double Integral Sliding Mode Controller (DISMC);Fractional Order Terminal Sliding Mode Controller (FOTSMC);Hepatitis C Virus;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 K. Annaraja ; S. S. Sundaram ; 等 《Current signal transduction therapy》 2019年14卷1期 38-48页
【关键词】 Solar photo voltaic farm;wireless sensor network;unequal solar insulation on PV panels;
- 概要：
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【外文期刊】 Sang, Hongqiang ; Yang, Chenghao ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2016年12卷4期 670-679页
【关键词】 friction compensation;fuzzy neural network sliding mode controller;minimally invasive surgical robot;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Bakouri,M.A. ; Salamonsen,R.F. ; 等 《Artificial Organs》 2014年38卷7期 587-593页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Heart failure;Left ventricular assist device;Sliding mode control;
- 概要：
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【外文期刊】 Azam, Muhammad Rizwan ; Utkin, Vadim I. ; 等 《IET systems biology》 2019年13卷4期 204-211页
【关键词】 control system synthesis;tumours;variable structure systems;
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