检索历史 清除

【中文期刊】 陈颖峰 王玉红  等 《组合机床与自动化加工技术》 2017年3期 68-73页

【摘要】 针对6自由度喷涂机器人的运动控制问题,进行了相关高精度控制算法的研究.首先,建立了基于D-H法的连杆坐标系,其次从正、逆运动学建模两个方面对喷涂机器人进行了运动控制描述.分别通过Manocha消元法和拟牛顿迭代法对喷涂机器人逆运动学在示教再...

【关键词】 6自由度； 喷涂机器人； 斜交腕；

【中文期刊】 李佩福 吕军  等 《辽宁农业科学》 2015年5期 35-38页

【摘要】 为探索出可安全有效防治栗山天牛（Massicus raddei）成虫的不育剂，采用植物性鼠类不育剂———0．2％莪术醇饵剂（curcumol bait）进行了模拟野外喷雾法、喂食法处理栗山天牛成虫的不育性试验研究。结果表明，莪术醇饵剂对栗山...

【关键词】 栗山天牛； 莪术醇饵剂； 不育性；

【中文期刊】 张艳军 刘莉莉  等 《中国中药杂志》 2015年40卷18期 3585-3589页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 利用Box-Benhnken中心组合试验和响应面分析法,以进风温度、进料速度、药液比重为自变量,以五味子醇甲和牛蒡苷含量的综合评分为因变量,试验数据进行二项式拟合,建立综合评分指标与各自变量之间的数学关系,对鼻鼽颗粒醇提浸膏的喷雾干燥工艺进...

【关键词】 鼻鼽颗粒； 喷雾干燥； 响应面法；

【中文期刊】 叶玉杰 舒翔  等 《中国医院药学杂志》 2013年33卷11期 878-880,902页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的:优化贝马喷膜剂的制剂处方,提高制剂使用的顺应性.方法:以成膜时间、制剂的稳定性及土贝母苷甲含量为评价指标,对3种指标进行归一法处理,采用星点设计-效应面法优化贝马喷膜剂的制剂处方.结果:优化的贝马喷膜剂的制剂处方为:溶剂乙醇的质量分数...

【关键词】 贝马喷膜剂； 聚乙烯吡咯烷酮； 星点设计-效应面法；

【中文期刊】 李宜航 宋美芳  等 《医药导报》 2015年6期 805-807,808页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的：研究龙血竭喷雾膜剂的质量控制方法。方法测定喷雾膜剂的 pH 和黏度,纳米粒度仪联用显微镜检测龙血竭喷雾膜剂的药物分散均匀程度和粒径；采用超高效液相色谱法对龙血素 B 含量进行测定。 Waters C18色谱柱(2.1 mm×100 m...

【关键词】 龙血竭喷雾膜剂； 龙血素 B； 黏度；

【中文期刊】 徐丽云  《中国卫生标准管理》 2015年9期 14-16页

【摘要】 目的：制备熊去氧胆酸固体分散体片，考察其溶出度。方法将熊去氧胆酸与辅料混合均匀，加入适当浓度的乙醇溶液溶解，采用流化床喷雾包衣技术包载于空白丸芯表面，制得固体分散体小丸，再粉碎后与MCC、PVPP和微粉硅胶混合压片，制得固体分散体片剂，溶出...

【关键词】 熊去氧胆酸； 固体分散体； 流化床喷雾包衣技术；

【中文期刊】 许超贵  《中外医疗》 2014年15期 51-52页

【摘要】 目的：基于“以人文本”医学理念，探索非静脉曲张性上消化道出血治疗中，经急诊胃镜下采用药物注射与药物喷洒治疗两种方法的治疗效果。方法使用随机平行对照方法，将58例非静脉曲张性上消化道出血患者按掷骰子法随机分为两组，对照组29例行急诊胃镜下行去...

【关键词】 胃镜； 非静脉曲张性上消化道出血； 药物注射；

【中文期刊】 王万久  《世界最新医学信息文摘（电子版）》 2014年17期 15-16页

【摘要】 目的：探讨冷喷法治疗顽固性多发性跖疣的临床效果。方法我院皮肤科门诊于2012年7月至2012年12月收治顽固性多发性跖疣患者43例，采用液氮冷喷法治疗。如患者病患部位角质层较厚，嘱其在治疗前，热水泡脚30分钟，用无菌刀片削去局部的角质层斑块...

【关键词】 跖疣； 顽固性； 多发性；

【中文期刊】 《亚太热带生物医学杂志（英文版）》 2011年z2期 271-275页

【摘要】 Objective:To evaluate the efficacy of deltamethrin and find a relation between persistence and residue of this insectici...

【关键词】 Deltamethrin； Persistence； Pesticide residue；

【中文期刊】 武凤兰 乔志清  等 《中国药学杂志》 1999年2期 101页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的：将鸦胆子油制成干燥乳剂，进行药效学对比实验，开发药物新剂型。方法：采用喷雾干燥方法制备鸦胆子油干燥乳剂，进行质量评价，同时用两种动物，以雷尼替丁为对照药进行抑制胃溃疡形成的药效学实验。结果与结论：干燥乳剂具有良好的再分散性、稳定性。药...

【关键词】 鸦胆子油； 喷雾干燥乳剂； 药效学；