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【外文期刊】 Swaney, P.J. ; Burgner, J. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2013年60卷4期 906-909页
【关键词】 Educational institutions; Needles; Phantoms;
【外文期刊】 Wang, Lixin ; Zhou, Xiushi ; 等 《Journal of endovascular therapy: an official journal of the International Society of Endovascular Specialists》 2018年25卷4期 474-479页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 aortic dissection; endograft; in situ graft fenestration;
【外文期刊】 De Falco, Iris ; Culmone, Costanza ; 等 《Medical and Biological Engineering and Computing: Journal of the International Federation for Medical and Biological Engineering》 2018年56卷12期 2185-2199页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Minimally invasive instruments; Steerable needle; Needle deflection;
【外文期刊】 Swensen, J.P. ; Lin, M. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2014年61卷11期 2707-2717页
【关键词】 Dynamics; Kinematics; Mathematical model;
【外文期刊】 Virdyawan, V. ; Oldfield, M. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2018年13卷2期
【关键词】 laser Doppler; blood vessel detection; biologically inspired steerable needle;
【外文期刊】 Li, Pan ; Jiang, Shan ; 等 《Medical engineering and physics》 2017年41卷 35-45页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Minimally invasive surgery; Steerable needle; Path planning;
【外文期刊】 Chen, Yue ; Godage, Isuru S. ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2019年14卷1期 105-115页
【关键词】 Steerable needle robot; MRI; Intracerebral hemorrhage;
【外文期刊】 Scali, M. ; Pusch, T. P. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2018年13卷1期
【关键词】 medical needles; steerable needles; percutaneous procedures;
【外文期刊】 《Medical and Biological Engineering and Computing: Journal of the International Federation for Medical and Biological Engineering》 2020年58卷8期 1845-1872页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Depth of cut; Waterjet; Fracture mechanics;
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