换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 7
- 4
- 1
- 1
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 医学主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 医学主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 Yuanxi Sun Yuntao Tang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 417-435页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Variable Stiffness Actuation(VSA)is an efficient,safe,and robust actuation technology for bionic robotic joints that hav...
【关键词】 Bionic robotic joint；Variable stiffness actuator；Optimal control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李波 孙传余 等 《机械与电子》 2015年12期 27-30页
【摘要】 针对一种磁悬浮离心式心脏泵系统的动态特性，需要分析其刚度与阻尼。为此，分析了径向永磁轴承和开关磁阻电机的径向力学特性，得到磁悬浮转子径向运动方程和控制系统框图；并结合PD 控制器，推导出系统径向刚度与阻尼数学表达式，最后通过实例仿真，得到径...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 270-282页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The applications of robotic fish require high propulsive efficiency mechanism to prolong the mission time.Though many me...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Michele Folgheraiter ; Jose de Gea ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2009年6卷2期 193-204页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Giuseppina Gini ; Umberto Scarfogliero ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2009年6卷1期 27-42页
【关键词】 humanoid robotics;bipedal robotics;biomimetic robotics;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zhang, Guang ; Wu, Taihu ; 等 《Medical and Biological Engineering and Computing: Journal of the International Federation for Medical and Biological Engineering》 2015年53卷6期 487-497页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Chest compression (CC);Trade-off;Closed-loop controller;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yuki,Matsutani ; Kenji,Tahara ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2021年8卷 699792页
【关键词】 feedforward controller;internal force;joint stiffness;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Prateek,Padole ; Anil,Arora ; 等 《Journal of clinical and experimental hepatology》 435-439页MEDLINE
【关键词】 ALP, alkaline phosphatase;ALT, alanine transaminase;AST, aspartate transaminase;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Lijun,Liu ; Yongzhong,Nie ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷16期 SCIMEDLINE
【关键词】 adaptive amplification;adaptive sensitivity;feedback control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
