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                【中文期刊】 付泽宇  付庄  等 《上海交通大学学报(英文版)》 2025年30卷3期 469-477页

                【摘要】 The introduction of path planning and visual navigation in vascular interventional surgery can provide an intuitive refe...

                【关键词】 X-ray coronary angiographyvascular interventional surgerypath planning

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                【中文期刊】 Zhi Zheng  Yu Zhao  等 《中国癌症研究(英文版)》 2026年38卷1期 1-26页SCIMEDLINEISTICCSCDCA

                【摘要】 With the advancement of surgical techniques and enhanced management of early gastric cancer(EGC),minimally invasive func...

                【关键词】 Sentinel lymph nodelaparoscopic-endoscopic cooperative surgerynavigation surgery

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                【中文期刊】 孔会扬  王殊轶  等 《上海交通大学学报(英文版)》 2025年30卷1期 10-17页

                【摘要】 The aim of this study was to assess the potential of surgical guides as a complementary tool to augmented reality(AR)in ...

                【关键词】 augmented reality(AR)pedicle screw placementsurgery navigation

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                【中文期刊】 陈华  周建军  《解剖学报》 2026年57卷1期 4-9页ISTICCSCDCABP

                【摘要】 颅颌面部手术作为集功能修复与美学重塑于一体的整形外科领域,正经历着从经验依赖向数字化、智能化转型的变革.随着增强现实(AR)、人工智能(AI)与机器人技术的深度融合,现代颅颌面部整形手术已突破传统技术的局限,迈入精准数字医学时代.本文中我们...

                【关键词】 颅颌面整形手术导航机器人

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                【中文期刊】 徐思颖  狄静怿  等 《口腔疾病防治》 2026年34卷1期 96-104页ISTIC

                【摘要】 显微根尖手术(endodontic microsurgery,EMS)是通过显微镜提供的放大和照明功能,利用精细器械去除根尖周围的病变组织、切除根尖并严密封闭根管系统,从而促进根尖周组织愈合并尽可能保留患牙的手术.精准定位并切除根尖一直是E...

                【关键词】 数字化技术计算机引导手术显微根尖手术

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                【中文期刊】 肖彦  杜训松  等 《中国医学装备》 2026年23卷2期 63-68页ISTIC

                【摘要】 目的:分析三维数字减影血管造影(DSA)彩色融合技术在颅内动脉瘤患者介入术中导航定位应用的价值,探究预后的影响因素.方法:选择2021年11月至2025年1月在安徽省第二人民医院行颅内动脉瘤介入术的221例患者,依据术中导航方式的不同将其分...

                【关键词】 三维数字减影血管造影(DSA)彩色融合技术颅内动脉瘤

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                【中文期刊】 黄宇  匡姣  等 《广州医药》 2026年57卷2期 133-143页

                【摘要】 吲哚菁绿(ICG)荧光成像技术基于ICG独特的代谢特性及近红外光激发特性,通过动态荧光显影成像为手术提供精准导航,其在肝胆胰外科领域展现出重要的应用价值.随着多版国内外指南的迭代更新,ICG荧光导航技术已被确立为肝胆胰外科手术的重要辅助手段...

                【关键词】 吲哚菁绿荧光导航技术腹腔镜手术

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                【中文期刊】 牛艳艳  张琦  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷21期 4612-4620页ISTICPKUCA

                【摘要】 背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究.目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提供有益的参考.方法:...

                【关键词】 脊柱脊柱手术机器人机器人辅助技术

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                【中文期刊】 龙安华  张家凡  等 《首都医科大学学报》 2025年46卷5期 791-798页ISTICPKUCA

                【摘要】 目的 通过对比分析手术机器人辅助与传统徒手微创手术治疗骨盆骨折的临床指标,探讨其技术优势及适用场景,以期为临床决策提供依据.方法 回顾性分析 2022 年 1 月至 2024 年 12 月采用微创内固定治疗的 59 例骨盆骨折患者的临床资料...

                【关键词】 骨盆骨折手术机器人导航

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                【中文期刊】 陈媛媛  章旺茹  等 《中国肿瘤临床》 2025年52卷20期 1060-1066页ISTICPKUCSCDCA

                【摘要】 目的:探讨基于多模态影像融合的三维重建联合导航技术在面侧深区肿瘤切除术中的应用价值.方法:选取 2023年 6月至 2025年 5月东南大学附属徐州市中心医院收治的 40例面侧深区肿瘤患者,随机分为实验组和对照组各 20例.实验组采用Mim...

                【关键词】 多模态成像手术导航系统计算机辅助手术

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