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【中文期刊】 沈正超 陈志远 等 《中国普通外科杂志》 2026年35卷1期 88-96页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 背景与目的:肝中叶肿瘤解剖位置复杂,邻近第一、第二肝门及重要肝静脉系统,腹腔镜下精准定位肿瘤边界及关键脉管结构难度较大.单纯依赖术中超声或吲哚菁绿荧光成像(ICG-FI)存在深部结构显示不足等局限.本文旨在探讨增强现实(AR)导航联合ICG...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 周寿军 彭永军 等 《中国介入影像与治疗学》 2025年22卷8期 550-553页ISTICPKU
【摘要】 手术机器人(SR)融合机械控制、多模态影像导航与人工智能(AI)算法,正以其微创、高精度及智能化优势重塑现代外科手术模式.本文系统回顾国内外SR技术演进、分类及典型商业化平台,对比不同厂家核心参数与关键技术突破,剖析未来向半自主、全自主方向...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 林文俊 陶海粟 等 《中国普通外科杂志》 2025年34卷9期 1882-1891页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 胰腺外科因其解剖复杂、手术风险高而被视为外科领域的"高地".近年来,三维重建、荧光导航、增强现实(AR)、混合现实(MR)与人工智能(AI)等数智化技术的引入,为胰腺外科的精准、安全与智能化发展提供了新的解决方案.本文系统梳理了数智化技术在...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 马旦 谢瑞 等 《实用口腔医学杂志》 2025年41卷1期 16-20页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨一种使用便携式X线机在计算机辅助导航手术中确定异物空间位置的方法,并评估其可行性与安全性.方法:在便携式X线机的引导下,由导航设备记录两条经过异物的直线上的4个点,计算这两条直线公垂线段的中点作为异物的探测坐标(双线法).构建金属...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈媛媛 章旺茹 等 《中国肿瘤临床》 2025年52卷20期 1060-1066页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨基于多模态影像融合的三维重建联合导航技术在面侧深区肿瘤切除术中的应用价值.方法:选取 2023年 6月至 2025年 5月东南大学附属徐州市中心医院收治的 40例面侧深区肿瘤患者,随机分为实验组和对照组各 20例.实验组采用Mim...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 张培海 孙振兴 等 《中国现代神经疾病杂志》 2025年25卷3期 234-239页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 目的 构建椎弓根置钉过程中基于视觉追踪导板的增强现实导航模型,并评价该导航系统的应用价值.方法 设计并制作可用于脊柱手术导航的视觉追踪导板,并采用视觉追踪导板和增强现实设备完成增强现实图像与真实物体之间的图像配准和实时追踪.增强现实导航系统...
- 概要：
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【中文期刊】 张伟峰 林毅 等 《国际妇产科学杂志》 2025年52卷4期 457-461页ISTICCA
【摘要】 子宫内膜异位症(endometriosis,EMs)属于良性病变,但其病灶形态多样,深浅不一,且可累及多个脏器,病程长且难以彻底治愈.手术中未识别或者未能完整切除病灶被认为是导致EMs复发的主要原因.如何在术中定位病灶,确定其范围,实施精准...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姜冠群 赵毅 等 《中国医疗器械信息》 2025年31卷13期 51-53,63页
【摘要】 量子传感器技术在灵敏度与精度上具有显著优势,在经皮穿刺手术导航领域展现出巨大潜力.该研究开发了一种基于量子传感的手术导航机器人系统,旨在提高手术精确性与安全性.该系统设计聚焦三个核心性能指标,包括灵敏度、分辨率及响应时间.实验结果表明,量子...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 唐新宇 曲迪 等 《精准医学杂志》 2025年40卷1期 69-72页
【摘要】 目的 比较计算机导航辅助与传统关节镜下经胫骨骨道止点重建术治疗内侧半月板后根(MMPR)撕裂的临床效果.方法 选择2021年9月—2023年3月于我院行关节镜下经胫骨骨道止点重建术治疗MMPR撕裂的41例患者,将患者分为传统关节镜下经胫骨骨...
【关键词】 胫骨半月板损伤；外科手术,计算机辅助；手术导航系统；
- 概要：
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【中文期刊】 吴根全 孙鸿坤 等 《中国医学影像学杂志》 2024年32卷4期 402-406页ISTICPKUCSCD
【摘要】 关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用.随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导航.因此,基于计算机...
【关键词】 外科手术,计算机辅助；手术导航系统；关节镜；
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