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【中文期刊】 崔晟岩 杨宜璠 等 《中国脑血管病杂志》 2024年21卷7期 480-485页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 近年来,血管内介入治疗因其创伤小、恢复快的优势,已经成为治疗脑血管疾病的一种重要手段.导管作为介入治疗重要的手术器械,常常需要通过精确控制头端,以通过血管迂曲的位置.传统导管存在着头端形状固定、近端力矩传导受限、操控困难等缺点,这增加了患者...
【中文期刊】 Yuyao Liu Ronglei Sun 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2633-2645页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Cable-driven ankle-foot exoskeletons have attracted numerous researchers over the previous decade.The assistive forces o...
【关键词】 Cross-type double-cable-driven； Ankle-foot exotendon； Exoskeleton；
【中文期刊】 Lorin Fasel Nicolas Gerig 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷4期 965-974页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Haptic feedback is typically missing during telemanipulation of surgical robots in minimally invasive surgeries,i.e.,sur...
【关键词】 Minimally invasive surgery； RAMIS； Robot-assisted surgery；
【中文期刊】 Vipin Pachouri Pushparaj Mani Pathak 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 821-841页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Continuum manipulators(CM)are soft and flexible manipulators with large numbers of degrees of freedom and can perform co...
【关键词】 Continuum arm； Hyper-redundant robots； Variable stiffness manipulator；
【外文期刊】 A. Hernandez Arieta ; R. Katoh ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2006年3卷2期 101-111页
【关键词】 Tendon-driven; EMG; prosthetics;
【外文期刊】 Yu, Wenkai ; Li, Xin ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2022年17卷5期
【关键词】 soft crawling robot; tendon-driven; constant curvature;
【外文期刊】 Yin, Meng ; Huang, Binhua ; 等 2022年30卷5期 1155-1165页
【关键词】 Prosthetic hand; tendon-sheath driven joint; RBF network;
【外文期刊】 Kato, Takahisa ; Okumura, Ichiro ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2016年11卷4期 589-602页
【外文期刊】 Wuzhou Hong ; Yuan Zhou ; 等 2022年18卷1期 e2340-e2340页
【关键词】 continuum robot; follow-the-leader; maxillary sinus surgery;
【外文期刊】 Pierre Berthet-Rayne ; Gauthier Gras ; 等 《Annals of Biomedical Engineering: The Journal of the Biomedical Engineering Society》 2018年46卷10期 1663-1675页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Medical robotics; Minimally invasive surgery; Endoscopy;
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