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【中文期刊】 Xiaodan Tan Chen Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1287-1303页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The automatic and rapid generation of excavation trajectories is the foundation for achieving an intelligent excavator.T...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jian Li Xianlin Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1747-1760页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to reduce the labor intensity of high-altitude workers and realize the cleaning and maintenance of high-rise bu...
【关键词】 Bionic robot；Wall-climbing robot；PSO；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Taishan Lou Yu Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2985-3003页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Aiming to address the issues of poor optimization-seeking ability and easily falling into local optimization of the Snow...
【关键词】 Trajectory planning；Snow ablation optimizer；Hybrid strategy；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yapeng Shi Bin Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2108-2122页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a unified trajectory optimization approach that simultaneously optimizes the trajectory of the cente...
【关键词】 Legged locomotion；Motion planning；Trajectory optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Meng-Shi Liu Jin-Quan Gao 等 《动物学研究》 2022年43卷3期 343-351页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【摘要】 Behavioral analysis of macaques provides important experimental evidence in the field of neuroscience.In recent years,vi...
【关键词】 Movement trajectory tracking；Video-based behavioral analyses；Background subtraction；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 单珅瑶 杨咏涛 等 《北京大学学报（医学版）》 2026年58卷1期 115-125页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探索一套基于下颌运动轨迹数据计算(牙合)架关键参数的数学方法,并将该方法计算结果与现有国外下颌运动记录系统提供的参考值进行比较,为国产化下颌运动轨迹记录系统的研发奠定相关算法基础.方法:招募符合纳入标准的20例健康志愿者(男性7例,女...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 鹿妍秋 吴云涛 等 《中国全科医学》 2026年29卷3期 299-310页ISTICPKUCA
【摘要】 背景 心血管疾病(CVD)是全球过早死亡和医疗费用上涨的主要原因.据估计,中国约有 3.3 亿人受到CVD的影响,给国家带来了巨大的医疗和财政负担.中国 18 岁以上未被诊断过高血压的成年人中,有 50.9%的人处于正常高值血压,正常高值血...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 倪婷 顾淑君 等 《中国循环杂志》 2026年41卷1期 62-69页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:探究河南省农村居民不同血脂指标随年龄变化的轨迹及其与南方典型地区江苏省农村居民的差异.方法:从中国代谢综合征社区干预研究暨中国家庭健康研究(CIMIC)中纳入参与 2007～2021 年 3 次调查的 44 966名研究对象,共包含 ...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 王子岳 王璐 等 《军事护理》 2026年43卷3期 58-62页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 揭示衰弱长期演变规律及与多病共存的关联,为制订老年健康管理策略提供依据.方法 基于中国健康与退休纵向调查2011-2018年的数据,运用群组轨迹模型识别衰弱轨迹,采用多因素Logistic回归及交叉滞后模型分析其与多病共存的关联.结果...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 潘莉 郭慧鑫 等 《中国护理管理》 2026年26卷1期 50-55页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:分析老年阿尔茨海默病患者的主要照顾者照护负荷的异质性轨迹变化及其影响因素,旨在为优化照护管理、制定针对性干预措施提供参考.方法:采用一般资料调查表、照护者负荷量表、广泛性焦虑障碍量表、家庭抗逆力评定量表和照顾者获益感问卷,对便利选取的...
- 概要：
- 方法：
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