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【中文期刊】 Taishan Lou Yu Wang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2985-3003页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Aiming to address the issues of poor optimization-seeking ability and easily falling into local optimization of the Snow...

【关键词】 Trajectory planning； Snow ablation optimizer； Hybrid strategy；

【中文期刊】 Jian Li Xianlin Shi  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1747-1760页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 In order to reduce the labor intensity of high-altitude workers and realize the cleaning and maintenance of high-rise bu...

【关键词】 Bionic robot； Wall-climbing robot； PSO；

【中文期刊】 Yapeng Shi Bin Yu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2108-2122页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper proposes a unified trajectory optimization approach that simultaneously optimizes the trajectory of the cente...

【关键词】 Legged locomotion； Motion planning； Trajectory optimization；

【中文期刊】 Meng-Shi Liu Jin-Quan Gao  等 《动物学研究》 2022年43卷3期 343-351页 SCIMEDLINEISTICCSCDBP

【摘要】 Behavioral analysis of macaques provides important experimental evidence in the field of neuroscience.In recent years,vi...

【关键词】 Movement trajectory tracking； Video-based behavioral analyses； Background subtraction；

【中文期刊】 徐伟 李君  等 《海南医学》 2025年36卷1期 107-112页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨早发性结直肠癌患者心理痛苦轨迹变化并分析其影响因素.方法 选取2022年3月至2024年3月期间在河南科技大学第一附属医院接受治疗的113例早发性结直肠癌患者作为调查对象.采用心理痛苦温度计(DT)评估患者心理痛苦水平,观察患者入...

【关键词】 早发性结直肠癌； 心理痛苦； 轨迹；

【中文期刊】 蒙镜羽 蒋炬希  等 《成都医学院学报》 2025年20卷1期 149-153页 ISTICCA

【摘要】 目的 基于组轨迹模yU分析全球与中国1990-2021年人类免疫缺陷病毒 获得性免疫缺陷综合征(HIV/AIDS)感染者的疾病负担现状及趋势变化情况,为我国艾滋病防控提供参考依据.方法 由全球疾病负担研究(GBD 2021)数据获得1990...

【关键词】 艾滋病； 疾病负担； 组轨迹模型；

【中文期刊】 徐胜楠 梁钦  等 《国际老年医学杂志》 2025年46卷1期 62-67页 ISTIC

【摘要】 目的 分析老年脑梗死患者认知衰弱的变化轨迹,并探讨其认知衰弱变化轨迹的影响因素.方法 选取2023年1月-9月在安徽医科大学附属宿州医院接受治疗的100例老年脑梗死患者作为研究对象.收集患者的临床资料,采用衰弱筛查量表和蒙特利尔认知评估问卷...

【关键词】 脑梗死； 认知衰弱； 变化轨迹；

【中文期刊】 徐晶晶 王辉  等 《全科护理》 2025年23卷1期 16-20页

【摘要】 目的:了解结直肠癌行肠造口病人症状困扰的变化轨迹及其影响因素.方法:采用纵向研究的方法,选取在江苏省某三级甲等医院胃肠外科首次行肠造口术的结直肠癌病人为研究对象,评估研究对象出院前1 d(T1)及出院后1个月(T2)、3个月(T3)、6个月...

【关键词】 肠造口； 症状困扰； 影响因素；

【中文期刊】 戴梦峤 廖晓琴  《护理学杂志》 2024年39卷13期 121-125页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 阐述患者旅程地图的概念、起源与发展、基本原则、应用目的、构建方法.提出患者旅程地图是医护人员、慢性病患者和家属之间信息共享的重要工具.未来应结合我国国情及相关政策针对不同类型的慢性病患者展开患者旅程地图的探索,以优化慢性病患者就医体验及长期...

【关键词】 慢性病； 患者旅程地图； 患者旅程建模；

【中文期刊】 吕静 苏晴晴  等 《护理研究》 2024年38卷15期 2648-2654页 ISTICPKU

【摘要】 目的:追踪全膝关节置换术后病人心理弹性的动态变化,并探究轨迹的相关影响因素.方法:选取2022年7月—2023年2月青岛市某三级甲等医院关节外科接受全膝关节置换术的病人为研究对象,在病人入院当天、术后3 d、术后2周拆线当日、术后1个月复诊...

【关键词】 全膝关节置换术； 心理弹性； 影响因素；