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【中文期刊】 Yapeng Shi Bin Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2108-2122页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a unified trajectory optimization approach that simultaneously optimizes the trajectory of the cente...
【关键词】 Legged locomotion；Motion planning；Trajectory optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Sai Gu Fei Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 101-111页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Aiming at the environment such as ravines and obstacles that may be encountered in the actual movement,this paper pro-po...
【关键词】 Quadruped robot；High dynamic motion control；Periodic limit cycle；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Song Mu Jianyong Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2602-2618页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The welding of medium and thick plates has a wide range of applications in the engineering field.Industrial welding robo...
【关键词】 Medium and thick plates；The Chaos Sparrow Search Algorithm；Welding robot；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiangji Wang Wei Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2759-2778页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The dynamic motion capability of humanoid robots is a key indicator for evaluating their performance.Jumping,as a typi-c...
【关键词】 Humanoid robots；Jumping motion control；Centroid trajectory optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郝天腾 杜漫漫 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷12期 15-23页ISTICCA
【摘要】 目的:针对生物安全实验室空间密闭、障碍物形态多(球形、立方体、圆柱体、椭球体等)及精确操作要求极高的复杂环境特性,提出一种融合改进Q-learning和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的机械臂...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Huaizhi Zong Junhui Zhang 等 《生物设计与制造（英文版）》 2024年7卷1期 1-13页
【摘要】 Galloping cheetahs,climbing mountain goats,and load hauling horses all show desirable locomotion capability,which motiva...
【关键词】 Additive manufacturing；Bionic lightweight design；Limb leg unit；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 高涵 高柏军 《现代仪器与医疗》 2015年5期 14-17页
【摘要】 本文介绍了几种路径规划方法的优缺点以及改进方法。针对人工势场法的不足提出改进算法，并对该方法进行仿真分析。展示利用模糊神经网络法避障实例，应用结果表明该方法可以有效地避开障碍物到达目标位置。
- 概要：
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【中文期刊】 Meng Zhu Xiaorong Guan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 612-627页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In recent years,sEMG(surface electromyography)signals have been increasingly used to operate wearable devices.The develo...
【关键词】 CNN；LSTM；Exoskeleton；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷2期 161-173页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Multiple Uninhabited Aerial Vehicles (multi-UAVs) coordinated trajectory replanning is one of the most complicated globa...
【关键词】 Multiple Uninhabited Aerial Vehicles (multi-UAVs)；Ant Colony Optimization (ACO)；trajectory replanning；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李粉霞 李瑞霞 《机床与液压》 2016年44卷19期 78-81,105页
【摘要】 为了解决复杂曲面数控加工中的高速数控加工问题，从过程集成控制的角度构建了多轴平滑运动模型、插补控制、位置跟踪等。速度优化模型采用数学方法，构造了加、减速控制。速度预处理中通过简化优化模型，提出了柔性加减速控制算法，并对其进行了优化设计。为了...
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