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【外文期刊】 A,Ghorbanian ; M,Zareinejad ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2013年9卷3期 280-97页 SCIMEDLINE
【关键词】 stability; telesurgery; tremor compensation;
【外文期刊】 Trent S,Wells ; Sungwook,Yang ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2016年12卷1期 85-95页 SCIMEDLINE
【外文期刊】 Bo, A. P. L. ; Poignet, P. ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2011年19卷2期 177-185页
【关键词】 Active tremor compensation; extended kalman filter; motion sensors;
【外文期刊】 Bo, A. P. L. ; Poignet, P. ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2011年19卷2期 177-185页
【关键词】 Active tremor compensation; extended kalman filter; motion sensors;
【外文期刊】 Ghorbanian,A. ; Zareinejad,M. ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery: MRCAS》 2013年9卷3期 280-297页
【关键词】 Stability; Telesurgery; Tremor compensation;
【外文期刊】 Wells, Trent S. ; Yang, Sungwook ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2016年12卷1期 85-95页
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