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【中文期刊】 Xingyu Liu Junxu Chen  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 913-923页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The produced water from the oilfield was purified with filter material and then injected back into the ground.The serpen...

【关键词】 Serpentine； Underwater oleophobic； Water immersion resistance；

【中文期刊】 Qiuxuan Wu Liwei Pan  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1223-1237页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 In developing and exploring extreme and harsh underwater environments,underwater robots can effectively replace humans t...

【关键词】 Underwater soft robots； Underwater bipedal walking； Multi-arm swimming；

【中文期刊】 Yanhui Wang Yudong Guo  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1493-1513页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Hybrid-driven Underwater Glider(HUG)is a new type of underwater vehicle which integrates the functions of an Autono-mous...

【关键词】 Underwater glider； Movable bow mechanism； Hydrodynamic simulation；

【中文期刊】 Chunying Li Shuxiang Guo  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 323-337页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 During marine missions,AUVs are susceptible to external disturbances,such as obstacles,ocean currents,etc.,which can eas...

【关键词】 Path following； Obstacle avoidance； Bioinspired；

【中文期刊】 Ruochen An Shuxiang Guo  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 643-656页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Task planning and collaboration of multiple robots have broad application prospects and value in the field of robotics.T...

【关键词】 Task planning； Collaboration control； Multiple spherical underwater robots(SUR)；

【中文期刊】 李栋 蔺丹清  等 《水生生物学报》 2024年48卷10期 1660-1671页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 为探究长江江豚种群分布与水下噪声的关系,研究于2021年江苏镇江长江豚类省级自然保护区针对长江江豚自然种群和水下噪声进行了3个水期连续调查.结果表明保护区目视调查长江江豚数量共计46头次,声学拖曳式水下高频声音事件记录仪记录数量共33头,固...

【关键词】 保护区； 种群分布； 水下噪声；

【中文期刊】 张世奇 许文慧  等 《海军军医大学学报》 2024年45卷12期 1561-1568页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 研究高空坠落冲击和水下爆炸冲击致脾脏的损伤情况及其二维超声和超声造影表现.方法 23只健康比格犬分入高空坠落冲击实验(13 只)和水下爆炸冲击实验(10 只).利用自由落体高台装置和克级三硝基甲苯分别模拟比格犬高空坠落冲击损伤和水下爆...

【关键词】 冲击波； 水下爆炸伤； 高空坠落伤；

【中文期刊】 苏军凯 蔡艺玲  等 《中国内镜杂志》 2024年30卷6期 43-49页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨水下冷圈套器息肉切除术(CSP)治疗结直肠小息肉的临床效果.方法 选取2021年7月-2022年6月该院收治的结直肠小息肉(5～10 mm)患者186例,随机分为水下CSP组(n=93)和传统CSP组(n=93).比较两组患者手术...

【关键词】 冷圈套器息肉切除术(CSP)； 结直肠息肉； 息肉切除术；

【中文期刊】 张宗胜 陈明仁  等 《广州医药》 2024年55卷3期 300-305,310页

【摘要】 目的 研究注水法内镜下冷圈套器切除术在5～10 mm 无蒂型大肠息肉中的临床疗效.方法 纳入120例阳春市中医院收治的5～10 mm 无蒂型大肠息肉患者,合计246枚息肉,根据结肠息肉切除方式不同分为内镜下注水法冷圈套器切除术(UCSP)与...

【关键词】 注水冷圈套器切除术； 冷圈套息肉切除术； 大肠息肉；

【中文期刊】 唐佳炜 沈文妮  等 《中国造船》 2024年65卷6期 105-117页

【摘要】 水下非接触爆炸引起的舰艇冲击运动会造成舰员伤亡,影响舰艇的战斗力.针对潜艇内底舱、中间甲板等典型战位艇员在爆炸冲击下的损伤,用羊、犬和兔等动物替代人体进行了潜艇舱段模型水下爆炸试验和冲击机试验,获得了不同爆炸冲击环境下动物冲击损伤数据.舱段...

【关键词】 水下爆炸； 冲击损伤； 二次冲击伤；