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【中文期刊】 王海洋 王江  等 《生物医学工程研究》 2016年35卷4期 250-254,269页 ISTIC

【摘要】 为了获取脑部神经一些不可测量的关键参数和变量。本研究提出以可测量的神经元膜电位为基础，通过无迹卡尔曼滤波（Unscented kalman filter，UKF）实时估计，实现关键参数和关键变量的获取。本研究以Sub Thalamic Nu...

【关键词】 深度脑刺激； 无迹卡尔曼滤波器； 关键参数；

【中文期刊】 宋开臣 曾瑶  等 《浙江大学学报（工学版）》 2016年50卷7期 1307-1312,1352页

【摘要】 针对压电式涡街流量计抗干扰性能差的缺点,提出基于多传感器信息融合的涡街信号检测方法.在该测量系统中,差压传感器测得钝体前、后的平均差压,压电传感器检测钝体下游涡街信号的频率,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法将以上两种信息进行数据融合,有效提...

【关键词】 压电式涡街流量计； 多传感器信息融合； 无迹卡尔曼滤波；

【中文期刊】 李建良 杜承烈  等 《西北工业大学学报》 2016年34卷6期 1082-1087页

【摘要】 目前，机器人演示学习已成为机器人学中最为活跃的研究课题之一，而作为演示学习三要点之一的轨迹生成便成为研究热点。轨迹生成是决定演示学习是否成功的重要因素，传统上使用SIFT算法生成轨迹，但是这种方法存在很多局限，例如特征点较多、选择轨迹困难、...

【关键词】 演示学习； SIFT算法； 主成分分析；

【中文期刊】 刘仙 马百旺  等 《生物医学工程学杂志》 2013年30卷6期 1147-1152页 MEDLINEISTICPKUCA

【关键词】 无迹Kalman滤波控制； 神经群模型； 癫痫状棘波；

【中文期刊】 张学润 王中东  等 《火力与指挥控制》 2011年36卷3期 95-97页

【摘要】 引入不敏卡尔曼滤波(UKF)(Unscented Kalman Filtering)用于主动段目标跟踪.UKF通过设置Sigma样点分布和样点权值来逼近样本非线性变换参量的矩,对状态向量的PDF进行近似化,是一种以标准Kalman滤波器为框...

【关键词】 UKF； 主动段； 非线性滤波器；

【会议论文】Cong Liu 长江2011国际医学影像物理和工程应用大会暨第六届中国医学影像物理学术年会 2011年

【摘要】 By introducing the conflicting effects of dynamic changes in blood flow,volume and blood oxygenation,Balloon model provi...

【关键词】 Dual/Joint estimate； Unscented Kalman Filter (UKF)； Balloon model；

【外文期刊】 Eberle, C. ; Ament, C. ; 《BioSystems》 2012年107卷3期 135-141页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Glucose insulin homeostasis; Identifiability; Observability;

【外文期刊】 Wu, Weining ; McAnulty, Gloria ; 等 2020年14卷4期 981-997页

【关键词】 Attention-deficit; hyperactivity disorder (ADHD); Unscented Kalman filter;

【外文期刊】 Walia A ; Kaul A ; 《International journal of biomedical engineering and technology》 2023年42卷2期 184-204页

【关键词】 compliance; inertance; UKF;

【外文期刊】 Yoo, Sung Jin ; Jeong, Dong Hwi ; 等 《Bioprocess and biosystems engineering》 2016年39卷8期 1235-1246页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Microalgae; Photobioreactor; Unscented Kalman filter;