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          【中文期刊】 吴梅 余名哲  等 《海军航空工程学院学报》 2016年31卷2期 147-151页

          【摘要】 基于滑模变结构控制理论,选取了一种分数阶滑模面,针对分数阶系统不确定项上界已知情况,提出了一种鲁棒控制方法,将这种控制方法与范数不等式相结合对系统的稳定性进行了分析。该控制器能够很好地抑制不确定因素对误差系统的影响,能够快速实现驱动系统与响...

          【关键词】 分数阶混沌系统投影同步鲁棒控制

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          以上内容由AI生成,结果仅供参考

          【中文期刊】 吴梅 程继红  等 《海军航空工程学院学报》 2016年31卷3期 348-352页

          【摘要】 文章将Nussbaum增益控制引入分数阶混沌系统,解决了分数阶混沌系统在存在控制方向未知情况下的同步控制问题.首先,选取了一类稳定的分数阶积分滑模面.然后,结合整数阶Nussbaum增益控制方法与滑模变结构控制理论,设计了一种Nussbau...

          【关键词】 分数阶混沌系统同步Nussbaum增益控制

          浏览:1 被引:1 下载:0
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          以上内容由AI生成,结果仅供参考

          【外文期刊】 Ida-Louise G,Borlaug ; Kristin Y,Pettersen ; 等 《International journal of robust and nonlinear control》 2022年32卷13期 7240-7270页

          【关键词】 autonomous underwater vehicle; experimental results; robotics;

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          【外文期刊】 Hadi,Delavari ; Hamid,Heydarinejad ; 等 《IET systems biology》 2019年13卷2期 43-54页 SCIMEDLINEBP

          【关键词】 Bergman minimal model; adaptive SMC; adaptive control;

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