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【中文期刊】 王齐万 冯婷  等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 591-597页 MEDLINEISTIC

【摘要】 穿刺机器人系统已广泛应用于现代微创手术,其通常采用手眼标定计算机器人与光学定位系统之间的位姿关系.然而,手眼标定过程费时且对环境变化敏感,导致机器人的穿刺精度难以保证.该研究提出了一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位方法.该方法将穿刺路径...

【关键词】 手术机器人； 无标定； 卡尔曼滤波器；

【中文期刊】 卢钰 封海波  等 《机械与电子》 2016年34卷8期 66-70页

【摘要】 面向单孔腹腔镜手术特点，设计了一种立体视觉系统，能为磁锚定手术机器人提供清晰的视野并能进行视觉测量。通过深度误差分析和景深的计算进行立体视觉平台的设计。对磁锚定手术机器人建立运动学模型和摄像机模型，并通过立体视觉进行关节向量的视觉测量。控制...

【关键词】 单孔腹腔镜手术； 立体视觉； 视觉伺服；

【外文期刊】 難波俊介 ; 西川敦 ; 等 《生体医工学》 2008年46卷6期 595-605页

【关键词】 Human-machine interface; Endoscopic robotic surgery; 3-D positioning;

【外文期刊】 Ma, Yanqin ; Du, Kai ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期

【关键词】 Grasping; aligning; visual servoing;

【外文期刊】 Anqi Chen ; Mingyue Yan ; 等 2022年69卷1期 325-333页

【关键词】 Mass spectroscopy; Visual servoing; Micromanipulators;

【外文期刊】 Justin Thomas ; Giuseppe Loianno ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2014年9卷2期 025010-1-025010-15页

【关键词】 MAVs; quadrotor; dynamic grasping;

【外文期刊】 Sakaki*, K. ; Dechev, N. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2009年56卷8期 2064-2074页

【关键词】 Automation; biomanipulation; electroporation;

【外文期刊】 Zhang, X. P. ; Leung, C. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2012年59卷4期 1032-1040页

【关键词】 Aspiration; automation; cell manipulation;

【外文期刊】 Azizian, Mahdi ; Najmaei, Nima ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2015年11卷1期 67-79页

【关键词】 visual servoing; medical robotics; medical imaging;

【外文期刊】 Filip ?uligoj ; Christoff M. Heunis ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2022年69卷12期 3739-3747页

【关键词】 Visual servoing; Target tracking; Machine vision;