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【中文期刊】 徐静 汤锦波  等 《中华外科杂志》 2009年47卷21期 1647-1650页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 研究在体前臂旋前、旋后不同运动范围内三角纤维软骨复合体(TFCC)深部和浅部纤维的运动学.方法 以螺旋CT扫描6名志愿者腕关节,分别获得前臂在旋前90°至旋后90°内每隔30°的运动范围内桡骨和尺骨远端图像,三维重建骨结构图像后经软件...

【关键词】 三角纤维软骨； 人体运动学； 实用；

【中文期刊】 陈颖峰 王玉红  等 《组合机床与自动化加工技术》 2017年3期 68-73页

【摘要】 针对6自由度喷涂机器人的运动控制问题,进行了相关高精度控制算法的研究.首先,建立了基于D-H法的连杆坐标系,其次从正、逆运动学建模两个方面对喷涂机器人进行了运动控制描述.分别通过Manocha消元法和拟牛顿迭代法对喷涂机器人逆运动学在示教再...

【关键词】 6自由度； 喷涂机器人； 斜交腕；

【中文期刊】 Ning Li Tie Yang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷6期 1163-1174页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Exoskeleton robots have demonstrated the potential to rehabilitate stroke dyskinesia.Unfortunately,poor human-machine ph...

【关键词】 stroke rehabilitation； simplified muscle model； soft wrist exoskeleton robot；

【中文期刊】 张振华 曹彤  等 《生物医学工程学杂志》 2013年30卷3期 611-616页 MEDLINEISTICPKUCA

【关键词】 形状记忆合金； 微创手术； 腕式机构；

【中文期刊】 刘佳佳 谢仁国  等 《中华手外科杂志》 2018年34卷1期 44-48页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 通过三维运动学评价三角纤维软骨复合体(triangular fibrocartilage complex,TFCC)ⅠB型损伤关节镜下修复方法对桡尺远侧关节(distal radioulnar joint,DRUJ)稳定性的恢复效果....

【关键词】 三角纤维软骨； 关节镜； 桡尺远侧关节稳定性；

【中文期刊】 王露露 胡鑫  等 《北京生物医学工程》 2017年36卷2期 177-185页 ISTIC

【摘要】 目的 针对目前台式上肢康复机器人体积庞大、不便移动的缺点,设计了一款新型的可穿戴式上肢康复机器人,并通过对其运动特性的分析和关节力矩的计算,验证设计的合理性.方法 首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOILDWORKS进...

【关键词】 上肢康复机器人； 运动学； 仿真；

【外文期刊】 Razvan G. Scobercea ; Jeffrey E. Budoff ; 等 《Journal of Hand Surgery. American Volume》 2009年34卷3期 381-386页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Midcarpal arthrodesis; partial wrist arthrodesis; partial wrist fusion;

【外文期刊】 Hojo, Junya ; Omokawa, Shohei ; 等 《Journal of Hand Surgery. American Volume》 2019年44卷4期 336.e1-336.e6页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Distal radioulnar joint; extended wrist; ligaments;

【外文期刊】 Padmore, Clare E. ; Chan, Andrea H. W. ; 等 《Journal of Hand Surgery. American Volume》 2021年46卷5期 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Arm position; motion simulation; wrist kinematics;

【外文期刊】 Upal MA ; Crisco JJ ; 等 《Journal of Hand Surgery. American Volume》 2006年31卷8期 1326-1332页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Wrist; Ligaments; Disease regression;