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【中文期刊】 李彦涛 张立勋 等 《中国康复医学杂志》 2011年26卷4期 363-366页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研制一种将Simulink控制程序和助餐机器人目标机无缝链接、下载的方法,实现机器人的实时控制,实时满足不同伤残患者的助餐要求.方法:在Matlab/x PC实时目标环境的基础上,开发了助餐机器人的硬件接口模块和上位机软件模块,设计了...
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【中文期刊】 刘德玲 胡俊 《机械设计与制造》 2009年9期 183-185页
【摘要】 提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统的设计方案.基于五自由度排爆机器人,使用SIMULINK设计出控制系统框图,并通过xPC目标系统实现了该实时控制系统.该系统采用先进PID控制器,具有专家特性.运行结果表明,该方案能取得良好的效...
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【会议论文】赵奇 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 基于 Matlab／Simulink中的xPC目标，实现了基于视觉反馈的助餐机器人实时控制系统。开发了助餐机器人所需的接 口硬件模块和相配套的上位机软件模块。该控制系统可将Simulink框图下载到目标机中，通过实时以太网与功能接口 ...
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