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【学位论文】 作者： 朱冬月 导师：谢华龙 东北大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2018年
【摘要】 智能下肢假肢是针对截肢患者发明的一种理想的下肢功能代偿工具，目前国内外学者研究的智能下肢假肢多以被动式/半主动式为主，虽能帮助截肢患者实现行走的功能，但却很难实现负重行走。下肢外骨骼是一种可穿戴的人机一体化机械装置，目前主要被用于扩充或增强...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者： 徐晓羽 导师：郝丽娜 东北大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2014年
【摘要】 目前广泛采用的细胞微操作系统在进行细胞注射时，采用手动操作或机械手进行细胞寻找、定位、吸持，注射。在操作过程中，微操作系统对机械手的控制精度要求较高，细胞寻找时间较长，细胞注射效率较低。研究可使细胞微注射操作简单、细胞寻找方式简便、注射效率...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者： 翁宁 导师：谢华龙 东北大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2014年
【摘要】 在智能假肢研究及开发过程中，需要对其进行大量的性能测试实验，但由于实验测试的工作量大且要求重复性好，让残疾人穿戴假肢进行实验不太现实。为了给智能假肢的性能测试提供理想的实验平台，课题组将仿人机器人与智能假肢研究相结合，提出了异构双腿行走机器...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者： 严雅婧 导师：王宏 东北大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2012年
【摘要】 随着科学技术和国民经济的不断发展，我国的汽车保有量不断增加。然而，在汽车极大地方便了人们日常出行运输的同时，重大的交通事故发生率也有逐年上升的趋势。其中，驾驶员疲劳是造成交通事故的重要原因之一。因此，如何准确有效地监控驾驶员的疲劳状态并予以...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者： 孙智涌 导师：郝丽娜 东北大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2011年
【摘要】 细胞显微注射是一种在显微镜视野内，机器人末端执行器的微注射针通过机械方式刺破细胞膜，进入指定注射位置，将基因等物质注入到细胞的技术，是生产转基因动物的重要手段。被注射细胞变形程度、基因注射位置分别与微注射针进针操作的刺膜力、进给精度和可控性...
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- 结论：
【学位论文】 作者： 佟安时 导师：王宏 东北大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2010年
【摘要】
脑机接口(BCI)技术给肢体运动残疾人带来了康复的希望，基于脑电的BCI系统更是因为其结构简单，信号采集容易以及方便携带和无损成为研究的热点。
本文首先介绍了脑电信号的特征、脑机接口的概念和目前国内外的研究情况，在参考国外BCI实...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者： 王国一 导师：王宏 东北大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2009年
【摘要】 脑-机接口(Brain-Computer Interfaces，BCI)是在人脑和计算机或其它电子设备之间建立的一种直接信息交流和控制通道，是一种不依赖于常规大脑输出通路（外周神经和肌肉组织）的全新信息交流系统。BCI作为一种全新的信息交换...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者： 王剑 导师：王宏 东北大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2009年
【摘要】 造型设计是人类创造力的外在表现，它凝聚了人类的智慧和价值观念，是时代信息反馈的总和，是经济基础、社会意识、文化艺术的高度凸现。从一百多年前发明了汽车至今天，汽车既作为社会商品又作为人类行走器官的沿伸工具。同时它也是艺术产品，优美的造型不仅给...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者： 高洪铁 导师：王宏 东北大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2008年
【摘要】 从古至今，由于战争、疾病、工伤、交通事故及意外伤害已将成百上千万下肢截肢者带给了这个社会，特别是近年来，随着工业、交通事业的迅速发展，这一数字正以惊人的速度增加。同时由于人们生活水平的提高，患者对假肢的要求也不断的提高。他们不再满足假肢的可...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者： 周杰 导师：王宏 东北大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2008年
【摘要】 脑电信号(EEG)携带有丰富的大脑活动信息,综合反映了大脑功能状态,使得对脑电信号的研究成为现代科学的一大热门课题。基于脑电信号的非线性动力学分析和提取非线性动力学特征参数,以及探索这些参数与脑功能障碍或疾病的关系是近几年脑电信号处理的一个...
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