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【学位论文】 作者:王宁 导师:曲天书 吴玺宏 北京大学 计算机科学与技术 计算机科学与技术(智能科学与技术)(硕士) 2014年
【摘要】 残障人士的护理问题是一个值得广泛关注的社会问题,而其中肌萎缩侧索硬化患者和重症肌无力患者因为其病因的特殊性,护理难度更是相当之高。脑—机接口系统在一定程度上可以帮助这些人进行一些日常的行为活动,从而实现病人和外界的沟通,大大降低了护理难度。...
- 概要:
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【学位论文】 作者:王羿 导师:罗定生 吴玺宏 北京大学 计算机科学与技术 计算机科学与技术(智能科学与技术)(硕士) 2014年
【摘要】 双足行走运动能力是人一生中所习得的各项能力中的重要组成部分。要使智能仿人机器人具有像人一样简单、灵活、稳健、自然的运动能力是一个极具挑战的任务,尽管前人研究取得显著进展,但要达到令人满意的最终目标尚需时日,机器人如何才能够像婴儿一样从不会到...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【学位论文】 作者:刘邠 导师:裴玉茹 北京大学 计算机科学与技术 计算机科学与技术(智能科学与技术)(硕士) 2014年
【摘要】 头部X光侧位片能够为口腔医学临床诊断和治疗规划提供针对患者的独立的信息,因而在临床口腔医学中得到了广泛的应用。由于个体骨骼结构的不同以及图像获得过程中不可避免的模糊使得有效的进行解剖结构自动检测和轮廓提取工作仍具有一定的挑战性。我们提出了基...
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