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【学位论文】 作者:吴强导师:张琴 华中科技大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2017年
【摘要】 功能性电刺激(Functional electrical stimulation,FES)是一种重建肢体运动功能的神经康复技术,具有易于使用、便携、促进血液循环、防止肌肉萎缩等优点。由于人体肌肉骨骼系统是非常复杂的系统,存在高度非线性、参数...
- 概要:
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【学位论文】 作者:徐文超导师:吴志刚 华中科技大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2017年
【摘要】 近二十来年,微流控因其高效率、高准确度以及低成本的优势在生物和医疗应用中受到极大关注。随着临床医疗对高效率和低消耗的需求日趋迫切。同时从混合颗粒溶液中分离出特定的目标颗粒一直是微流控应用中经典的研究领域之一。所以通过微流控芯片来研究细胞分离...
- 概要:
- 方法:
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【学位论文】 作者:吴淋导师:熊烽 华中科技大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2016年
【摘要】 义齿修复和美化主要是牙体缺损、牙列缺损与牙列缺失的修复治疗,修复治疗的主要特征是:通过人工制作修复体作为替代品,固定在缺损部位恢复或者重建原有形态。国外相关修复设备产品功能齐全,但是价格高昂。国内技术近年也在迅猛发展,但实际能够投入使用的成...
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【学位论文】 作者:张昌帆导师:何岭松 华中科技大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2015年
【摘要】 针对传统家用医疗仪器智能化、移动化、网络化等问题,将专用集成模拟前端应用到人体生理信号传感器的设计中,将音频口通信、蓝牙通信、OTG通信等技术应用到手机与外部传感器的连接中,开发了心电检测、血压检测、血氧检测等基于Android智能手机的家...
- 概要:
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【学位论文】 作者:林向南导师:何岭松 华中科技大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2014年
【摘要】 随着逐步步入人口老龄化社会,我国对轮椅的需求量越来越大,然而,国内外市场上的轮椅控制系统较复杂、价格普遍很高,普通百姓操作不便也很难有能力购买。针对这种情况,本文结合电动轮椅以及功能强大、价格低下的智能手机,提出了一种基于Android智能...
- 概要:
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【学位论文】 作者:张鑫导师:熊蔡华 华中科技大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2013年
【摘要】 手是人类劳动和生活的重要工具,随着医学和机器人技术的发展,手部运动功能的重建越来越受到人们的重视。对于手部缺失患者来说,假肢手的出现极大地改善了他们的生活质量。目前,假肢手的研究集生机电三方面为一体,已经成为康复医学工程和智能机器人领域的一...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【学位论文】 作者:冯天天导师:易传云 华中科技大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2013年
【摘要】 目前人工膝关节置换手术中使用的大多数假体,是根据膝关节医学解剖所获得的几何外型尺寸,以及假体的手术后稳定性与运动特性进行设计的。因此,膝关节骨几何学与形态学的研究,是假体设计工作的基础内容。测量截骨前后膝关节股骨远端、胫骨近端的形态学数据,...
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【学位论文】 作者:孙有为导师:康宜华 华中科技大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2013年
【摘要】
经颅磁刺激技术自诞生以来已经在脑认知、精神疾病诊断及治疗等方面得到广泛应用,但磁刺激线圈功耗大、刺激深度浅和聚焦性差阻碍了这一技术的发展。含磁芯的磁刺激线圈在刺激强度、深度上具有优势,深入研究其结构参数和激励电源意义重大。
本文采...
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【学位论文】 作者:张可科导师:熊蔡华 华中科技大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2013年
【摘要】
理想的假肢手不仅仅具有装饰功能,而且能够在感觉和运动功能上替代人手,但是现在国内外实验室研究的假肢手还不能达到这种理想的要求。为了制作一种具有自适应抓取能力的仿人假肢手,全文内容如下:
1)设计一个新型欠驱动假肢手,并介绍假肢手的...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【学位论文】 作者:熊大柱导师:孙容磊 华中科技大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2013年
【摘要】 生机电假肢手臂是指外观造型与真实人体手臂相似,运动功能与真实人体手臂相同,并且能够重建人体手臂缺失的运动功能的机械装置。在与一般工业机器人相比,它要求结构紧凑,外观自然优美,动作与真实人体运动协调一致。为此,本文设计了一种7自由度生机电假肢...
- 概要:
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- 结论: