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学位-授予单位=(南京师范大学) AND 学位-专业=(控制科学与工程;控制理论与控制工程) AND 学位-授予学位=(硕士)
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【学位论文】 作者：李思祥导师：杨建飞 邱鑫 南京师范大学 控制科学与工程 控制科学与工程;控制理论与控制工程（硕士） 2020年
【摘要】 由于疾病、运动创伤和老龄化等因素导致的髋臼杯损伤严重影响了人们的生活质量,需要借助髋臼杯假体来恢复功能，但使用传统手段制造的通用规格尺寸的假体往往无法匹配病人的个体骨骼，导致假体使用寿命急剧缩短。为了解决以上问题，本文将微滴喷射三维打印技术...
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2. 室内智能轮椅控制系统研究
【学位论文】 作者：苏婷导师：曹国华 南京师范大学 控制科学与工程 控制科学与工程;控制理论与控制工程（硕士） 2013年
【摘要】 随着科技的发展和进步，人类的活动范围不断扩展，但是残障人士和老年人的自由活动能力依然受限制。在国家号召创建和谐社会，关爱弱势群体的背景下，提出将移动机器人技术应用于普通电动轮椅平台，研发智能轮椅，为广大老年人和残疾人提供高智能化性能的代步工...
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