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【学位论文】 作者：高鲲鹏 导师：许林 南开大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2015年
【摘要】 血压是重要的人体生理指标之一，随着现代社会人们生活节奏的加快，生活压力增大以及生活方式和饮食结构的改变等因素的影响，世界高血压患者逐年增多，高血压已经成为当今世界引发严重心血管问题最重要的因素之一，随时获得血压的准确数值，对于预防高血压，检...
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【学位论文】 作者：李祥 导师：赵新 南开大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2015年
【摘要】 神经干细胞的发现为中枢神经系统损伤和退行性疾病的治疗带来了希望。因此，对神经干细胞在体外培养条件下的增殖和分化研究具有重要意义。目前,常用于诱导神经干细胞体外定向分化的方法是制作带有特定模式的微环境。本文的研究旨在通过显微注射系统将特定浓度...
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【学位论文】 作者：余晋 导师：赵新 南开大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2015年
【摘要】 随着核移植技术和转基因技术等的发展，借助于显微成像设备和手段来进行细胞级的显微操作变得越来越广泛。作为最主要的微操作手段，显微注射操作变得越来越重要。考虑到手动操作的复杂程度高、需要专业的技能培训和大量耗能的重复性工作以及操作结果的可重复性...
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【学位论文】 作者：赵露露 导师：许林 南开大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2013年
【摘要】 技术的不断进步为人们提供了新的手段去监测人体的生理状况，由此产生了体域网(Body Area Network，BAN)。体域网的研究目的是设计出能够采集人体生理和运动信息的无线传感器网络，从而随时随地监护人体的健康状况。体域网能够测量的生物...
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【学位论文】 作者：姚尧 导师：段峰 南开大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2013年
【摘要】 手是人体的重要组成部分，失去手臂的截止患者可以通过安装假手回归到正常人的生活。现阶段商业假手和科研假手种类繁多，分为装饰性假手、功能性假手和智能假手三种类型。依靠人体皮肤表面的肌电信号提取控制信息的肌电假手属于智能假手。肌电假手不仅外表美观...
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【学位论文】 作者：张爱龙 导师：赵新 南开大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2013年
【摘要】 随着显微操作技术和细胞培养技术的发展，对生物生长的研究逐渐由生物组织尺度深入到了细胞尺度。微尺度的表面环境对细胞的生长和分布有重要影响，因此，制作表面环境是研究细胞行为的基础。本文研究的微涂覆技术旨在将特定的溶液按一定的模式和剂量涂覆到基底...
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【学位论文】 作者：杜茜 导师：张建勋 南开大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2012年
【摘要】 本文根据课题组承担的国家863计划课题“微创手术机器人关键技术与系统集成的研究”的内容之--微创手术的虚拟现实与培训系统的具体要求，针对虚拟仿真系统的关键技术展开研究，创建了逼真的虚拟三维图形图像场景，模拟了微创手术中手术工具对血管和胆囊软...
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【学位论文】 作者：娄元明 导师：张建勋 南开大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2012年
【摘要】 微创手术机器人能够有效地减少手术创伤，降低手术风险，缩短恢复时间，为现代外科医疗技术的发展带来了巨大的变革。本文利用自主研发的新一代运动控制器NMC(Nankai Motion Controller)对我国的第一台微创手术机器人“Micro...
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【学位论文】 作者：汪彬 导师：安刚 南开大学 控制科学与工程 控制科学与工程;控制理论与控制工程（硕士） 2011年
【摘要】 腹腔镜微创手术机器人在医疗领域的广泛应用，拓展了医生的手术能力，提高了手术的质量，减少了患者痛苦。鉴于腹腔镜微创手术机器人的诸多优势，针对此类机器人系统的开发已经成为世界各大科研机构和高等院校研究工作的热点问题。本文结合项目组自行研制的腹腔...
- 概要：
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【学位论文】 作者：赵志晖 导师：张建勋 南开大学 控制科学与工程 控制科学与工程;控制理论和控制工程（硕士） 2011年
【摘要】
微创腹腔外科手术机器人系统的诞生使微创腹腔外科手术得到了长足的进步，展现出巨大的现实意义和社会价值，也越来越受到社会各界的关注，成为医疗领域的一项重要的高科技产业。
该文针对微创腹腔外科手术机器人系统中的遥操作机械手部分进行了...
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