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【学位论文】 作者：王涛 导师：王树国 付宜利 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2020年
【摘要】 机器人微创手术不但继承了传统微创手术创口小，痛苦少，恢复快的优点，而且能够提供更灵活，精准的操作，克服手眼不协调，减轻医生疲劳。力反馈主手作为医生与微创手术机器人交互的载体，一方面将医生的操作动作传递给从端控制从手机械臂完成手术操作，另一方...
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【学位论文】 作者：宋健民 导师：谢晖 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2020年
【摘要】 随着对癌细胞探索的不断深入，仅从细胞层面对癌症发病原理、转染机制的探索已经很难满足当前科学研究的需求，亚细胞层面的探索为细胞特性研究提供了一种新思路。但是，对于细胞/亚细胞力学特性的研究，目前仍存在诸如测量方法针对性差、测量参数单一、测量精...
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【学位论文】 作者：孙宇 导师：李兵 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2019年
【摘要】 椎板减压手术是治疗椎管狭窄等骨科疾病的重要手段，医生长时间手持器械对椎板进行精细切削会造成身体疲劳，有一定几率导致硬膜撕裂等情况发生，可能会引起脑脊液漏或导致血肿对神经形成压迫。手术机器人具有高精度、高可靠性、容易交互、无疲劳等特点，可在医...
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【学位论文】 作者：李迅 导师：王昕 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2019年
【摘要】 尽管齿科CAD系统已经在临床上被广泛应用，但是在用该系统进行修复体设计时依然需要大量的交互操作。因此减少该系统中的交互操作将有利于提升修复体的设计效率。本文主要针对曲面重建和形态优化方法对减少修复体设计时的交互操作进行了研究，该研究主要包括...
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【学位论文】 作者：黄琦 导师：姜力 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2018年
【摘要】 假手的双向人机接口是当前假手研究的主要瓶颈，其直接决定了使用者的使用体验。假手的双向人机接口包括前向人体动作意图解码通道和后向假手工作信息感觉反馈通道两个部分。如何实现使用者动作意图的可靠解码，如何实现使用者对假手工作信息的直观感知是当前的...
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【学位论文】 作者：周凯 导师：刘军考 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2017年
【摘要】 自然界中的生物在长达亿万年的进化过程中,经过不断的自然选择,从而形成了在空气或水等流体介质中非凡的运动能力.对游动或飞行生物的研究,可以为水下推进技术的发展产生巨大的推进作用.相对应的仿生学也随之成为机械学科的研究热点,在水下探测、资源开发...
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【学位论文】 作者：郭皞岩 导师：王大政 程远志 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2016年
【摘要】 医学成像技术和计算机技术紧密结合使计算机医学影像辅助技术在骨关节炎等疾病的诊断和治疗等方面发挥巨大作用.高分辨率和高信噪比的MR及CT骨关节医学图像中含有大量图像的相关信息,包括复杂的骨结构、多变的骨形态、病灶位置和厚度等,然而大量的骨关节...
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【学位论文】 作者：史长发 导师：程远志 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2016年
【摘要】 计算机辅助诊断和手术规划系统在肝癌疾病的诊断和治疗等方面发挥着越来越重要的作用.CT图像因其具有高分辨率和高信噪比而被广泛地用于肝癌的临床诊断.因而,研究基于CT图像的肝脏精确及稳健分割在医学研究和临床诊断治疗等方面具有重要的意义.然而,基...
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【学位论文】 作者：王进科 导师：程远志 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2016年
【摘要】 计算机辅助分割与检测在人体重要器官的早期诊断与治疗、外科规划与导航等方面发挥着重要的作用.CT医学成像技术,因其高分辨率、低成本等特性,被广泛应用于人体重要器官的医疗诊断.然而,人体重要的腺体器官-肝脏,其CT成像由于对比度较低、形状不规则...
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