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【学位论文】 作者：吴晓茉 导师：谢晖 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2022年
【摘要】 癌症是全球第二大死因，是危害人类生命安全最难解决的五大病症之一。当细胞癌变的时候，细胞骨架和细胞外基质的蛋白质结构将会改变，改变的蛋白质结构会通过影响癌细胞的力学特性来改变癌细胞收缩或拉伸的能力。此外，细胞具有复杂的组成结构，每一结构的力学...
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【学位论文】 作者：魏圣颖 导师：李军 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2020年
【摘要】 近些年，随着人们饮食习惯的改变和中国人口老年化愈发严重，国内心血管患病人口数量激增并趋于年轻化，随着时间的推移，这些心血管疾病最终都会发展成为心衰。心脏移植手术是治疗末期心衰的最佳方案，然而由于患者众多，心脏供体严重短缺，大多数末期心衰患者...
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【学位论文】 作者：崔周海 导师：刘守斌 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2020年
【摘要】
近些年随着罹患鼻腔疾病的人数逐渐增加，使用鼻内镜进行检查、手术的病例越来越多。计算机辅助系统能够直观展示鼻腔内部的信息，辅助医生完成手术规划，简化手术流程，减少患者的痛苦。
利用鼻内镜图像与CT图像进行三维重建，获取三维模型。首先...
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【学位论文】 作者：胡建浩 导师：姜力 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2019年
【摘要】 残肢患者手臂的失去，使其同时失去了手部的运动功能和感觉反馈功能。当前国内外假手能在一定程度上帮助残肢患者恢复手部的运动功能，但仍无法有效恢复其感觉反馈功能，包括躯体感觉和触觉。本文研制了一款多通道集成化的电刺激器，为患者提供电触觉反馈。进行...
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【学位论文】 作者：杜超 导师：潘博 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2019年
【摘要】 近年来随着环境的恶化，前列腺癌的发病率日益增长，前列腺早期诊断的重要性日益凸显。经直肠超声成像(Transrectal Ultrasonography,TRUS)与核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)...
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【学位论文】 作者：王萌 导师：王东鹏 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2019年
【摘要】 膝关节运动范围大，对运动功能和力学性能均有较高要求，同时膝关节的受损机会亦较多。关节置换术以人工假体替换失去功能的受损关节，旨在恢复关节的力学性能，改善关节的整体功能。但在目前传统手术技术条件下，外科医生较少关注个体化手术数据的差异性，术前...
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【学位论文】 作者：顾佳鎏 导师：李松晶 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2019年
【摘要】
微流控芯片技术由于具有微型化和集成化的优点被广泛应用于生物医学、化学反应等领域。免疫磁珠分离技术具有利用磁珠与靶物质结合，再通过磁场使靶物质与生物样本分离，达到筛选靶物质的目的，因而在细胞分选领域得到广泛应用。
本文把微流控技术和...
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【学位论文】 作者：丁力 导师：李兵 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2019年
【摘要】 椎板减压术需要脊柱外科医生手持骨钻剔除病灶区椎板，缓解被压迫神经的压力。椎板减压术是风险高、难度大的外科手术之一，对医生要求很高，需要医生有高深的手术技巧、强大的心理素质、时刻饱满的精神状态。然而，随着社会老龄化加快，脊柱疾病发病率日趋上升...
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【学位论文】 作者：卢宗杰 导师：王昕 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2019年
【摘要】 经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation, TMS)治疗是一种针对脑疾病的非侵入式治疗技术。该技术由于具有无痛、无创、治疗效果好等优点，近年来在许多国家地区的临床治疗中得到了广泛的使用。但在实际TMS治...
【关键词】 经颅磁刺激治疗机器人 ； 人脸特征点 ；
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【学位论文】 作者：罗洋 导师：高永生 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2018年
【摘要】 腕关节术后长期固定会导致肌肉僵化和运动神经衰弱，最终致使患者运动能力下降。常规的治疗手段如二次手术、超声疗法等价格昂贵且效果不佳，相较而言，康复锻炼方法更为安全有效。而传统康复锻炼，主要以理疗师为主患者为辅，患者参与感较弱，康复效果较慢且成...
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