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【学位论文】 作者： 于凯 导师：黄胜 哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 船舶与海洋结构物设计制造（博士） 2007年
【摘要】 鱼类和海洋哺乳动物己越来越引起人们的关注，因为，它们具有良好的推进和操纵性能，它们能够远距离高速行进，在狭窄的空间灵活运动，迅速地加速和灵活地减速等。仿生工作首先是寻求发现一些机理，正是这些机理使某些生物拥有惊人的游动技能。经过学者多年的努...
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