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【学位论文】 作者：沈朋 导师：王义文 哈尔滨理工大学 机械工程 机械制造及其自动化（博士） 2022年
【摘要】 心力衰竭是一种常见的心血管类疾病，对于终末期心力衰竭患者而言，由于心脏供体严重缺乏，植入血泵代替心脏移植已成为治疗心衰的有效方式之一。目前，在临床上广泛采用的连续流血泵的工作模式与人体自然心脏不同，其植入会影响到人体心脏的血流动力学特性，血...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：杜海艳 导师：张永德 哈尔滨理工大学 机械工程 机械制造及其自动化（博士） 2015年
【摘要】 核磁共振成像（MRI）因其优良的成像质量为乳腺介入手术提供了新的图像导航手段。但是，MRI的高磁场和十分有限的工作空间，制约了 MRI环境下乳腺介入机器人的应用。另一方面，手术过程中针尖斜面与软组织的相互作用产生针的弯曲变形，导致针尖偏离预...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：蒋济雄 导师：张永德 哈尔滨理工大学 机械工程 机械制造及其自动化（博士） 2013年
【摘要】 随着我国社会的发展和人民生活水平的不断提高，人们越来越注重口腔健康的问题;健康、整齐的牙齿不仅能给人以良好的第一印象，更能提高咀嚼功能、保护口腔健康。通常，在进行牙齿矫正过程中，矫正弓丝的弯制是基于医生手工操作的，该过程不仅效率低，而且劳动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：刘艳菊 导师：张永德 哈尔滨理工大学 机械工程 机械制造及其自动化（博士） 2013年
【摘要】 逆向工程在生物医学领域不断地拓展和应用，CAD技术在口腔医学中得到了迅速的发展。利用CAD系统制作的义齿精度高、制作周期短备受医生和患者的青睐，是口腔医学发展的趋势。虽然在国外已经设计出义齿CAD系统，但现有的义齿CAD系统对三维重建的数据...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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