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【学位论文】 作者:王成友导师:王沫楠 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2014年
【摘要】 在人体众多的动作中,髋部都起着不可取代的作用,髋部有着人体负重最大的髋关节,并且髋部肌肉众多,这使得人体在日常生活中能够完成较大范围的动作.近些年来,随着计算机辅助医疗外科技术研究的长足的进步,虚拟手术研究受到越来越多的学者和研究机构的关注...
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【学位论文】 作者:涂飞导师:张永德 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2012年
【摘要】 目前,机器人辅助外科手术,特别是微创介入外科手术的可行性已经受到越来越多的人的关注,但是,在临床上的应用大多数是刚性穿刺针.由于刚性穿刺针刚度较高,且大多数沿直线路径行进、定位和定向,无法避开重要器官障碍点进行靶向穿刺手术.为此,国内外开始...
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【学位论文】 作者:王红晶导师:王沫楠 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程(硕士) 2012年
【摘要】 肿瘤热疗过程中,由于人体组织的复杂性和现有测温方法存在局限和缺陷,要想准确、快速、全面地获得肿瘤及周围组织温度分布存在较大困难.本文运用医学图像处理软件和有限元方法对股骨肿瘤热疗三维温度场进行研究.在结合医学图像处理软件MIMICS,准确建...
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