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【学位论文】 作者：李东辉导师：王沫楠 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2023年
【摘要】
肺部疾病诊断治疗过程的首要是进行影像学检查，医生以肺部医学图像提供的信息作为辅助并得出疾病诊断结果。在此过程中，不同的临床经验会导致诊断结果有所偏差，这就会出现错诊、误诊或漏诊的情况发生。
计算机辅助的肺部医学图像检测可以作为医生...
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【学位论文】 作者：刘峰杰导师：王沫楠 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2022年
【摘要】 骨骼肌被动生物力学特性的建模与仿真研究一直是研究热点。骨骼肌被动生物力学模型广泛应用于虚拟手术系统、冲击力学研究和康复工程等领域中骨骼肌材料属性的定义，因此建立精确的骨骼肌被动生物力学模型具有重要意义。建立基于多尺度方法的骨骼肌被动生物力学...
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【学位论文】 作者：李开心导师：尤波 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2022年
【摘要】 丘脑背内侧核作为大脑中复杂中继结构的一部分与前额叶紧密相连，主要用于保持不同区域之间的同步性，并指导信息的广泛传播，这些特性被认为有利于认知和情绪处理。特别是丘脑背内侧核现在已被证明可以影响许多认知过程，包括记忆、决策和执行功能。另外，丘脑...
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【学位论文】 作者：程晨晨导师：尤波 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2022年
【摘要】 癫痫是由脑内神经元异常放电引起反复、短暂发作的脑功能失律综合征，严重威胁患者健康。头皮脑电可于颅外长程测得癫痫患者颅内神经元放电情况在头皮上的电位分布，从而获得癫痫引起的异常脑电。其中，发作间期癫痫脑电（简称“癫痫脑电”）内含与癫痫发作相关...
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【学位论文】 作者：贾小红导师：张永德 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2020年
【摘要】 核磁共振成像(MRI)作为乳腺癌筛查工具在检测肿瘤方面有着很强的敏感性，能够为乳腺活检手术提供高精准的图像导航。但是核磁共振扫描仪内部的高磁场环境以及非常有限的工作空间制约着乳腺活检机器人在核磁环境下的应用。开发一种具有占用空间小、传动路线...
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【学位论文】 作者：石开铭导师：张永德 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2019年
【摘要】 介入医疗是近年来迅速发展起来的一门新兴医疗学科，是临床手术发展的必然趋势。靶向穿刺是微创介入治疗的重要手段之一。套管柔性针由柔性套管和带斜尖的柔性针芯组成，通过调节针芯伸出套管的距离实现穿刺路径曲率的改变，从而矫正路径和绕过障碍，实现人体深...
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