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                【学位论文】 作者:王少伟 导师:朱鑫垚   叶静   天津大学   机械工程 机械工程(硕士 2023年

                【摘要】 自然界中存在很多天然生物复合材料,经过长期的进化演进,具备了许多特殊功能和优异性能,甚至远超顶尖的人造材料。与其功能相应的,天然生物复合材料具有独特精巧的内部结构,正是这些结构使其更好地适应自然环境,同时拥有普通材料无法比拟的良好性能。人牙...

                【关键词】 生物复合材料釉牙本质界

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                【学位论文】 作者:周宁 导师:姜杉   天津大学   机械工程 机械工程(硕士 2023年

                【摘要】 在肺部经皮穿刺手术中,肺部组织的呼吸诱导运动会导致其内结节、气管等组织产生位移和变形,极大地增加了精准穿刺活检的难度。本文针对肺小结节精准穿刺中现存的关键问题,分别从医学图像非刚性配准、呼吸运动模型构建及机器人精准穿刺控制三个方面展开了研究...

                【关键词】 肺小结节精准穿刺

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