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【学位论文】 作者：刘屾 导师：杨志永 天津大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2010年
【摘要】 本文以核磁导航的前列腺针刺手术机器人为研究对象，开发了机器人系统的若干关键环节，其中主要包括机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计等方面内容，并将其成功的运用于软组织针刺实验之中，辅助针刺轨迹优化及软组织动态仿...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：王维桢 导师：李佳 天津大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2010年
【摘要】
为研制具有自主知识产权的义齿CAD/CAM系统，本文在前期成果的基础上，对固定义齿CAD/CAM的若干关键技术展开研究，全文研究内容如下：
从口腔解剖生理学和CAD技术本身出发，分析牙齿间的相互约束关系，提出了使用邻牙特征点作...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：刘晓艳 导师：杨志永 天津大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2010年
【摘要】
本文针对近距离粒子植入放射治疗技术，以机器人辅助植入针刺入软组织这一过程为研究对象，对人工仿生物材料的制备和针刺软组织的轨迹规划分别进行了研究。全文工作和取得的成果概括如下：
制备了仿生物软组织材料——聚乙烯醇(PVA)复合水...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：许旺蓓 导师：杨志永 天津大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2009年
【摘要】 近距离粒子植入放射治疗过程中，由于针与软组织之间的作用力导致软组织大变形，植入粒子偏离规划位置，从而影响治疗效果并容易产生严重副作用。本研究采用有限元分析方法模拟仿真刺入过程，并且设计了验证性实验以检验仿真模型的可行性与准确性。为了解粒子位...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：吴茜 导师：洪鹰 天津大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2007年
【摘要】 随着医学的发展和应用，微创外科手术已成为21世纪外科手术发展的重要趋势。由于微创手术操作复杂度比较高，因此医生训练难度大，花费昂贵，使其发展受到了限制。结合虚拟现实和医学技术的微创外科手术培训系统可以有效地解决这一问题。 本文通过...
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- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：韩翼刚 导师：殷玲 天津大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2007年
【摘要】 齿科生物陶瓷材料硬度高、脆性大，且口腔内特殊复杂的工作环境带来的不易操作性，使得在口腔牙科手术中对陶瓷修复体进行磨削修复时极易造成材料的裂纹损伤和突发性断裂，降低修复质量，影响修复体的正常使用寿命，因此，提高牙科手术中的修复效率，掌握陶瓷在...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：王志波 导师：李佳 天津大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2007年
【摘要】 为了改善三维钛网颅骨修补片的力学性能，使接受颅骨修补术的患者获得更好的愈后效果，本文利用计算机辅助设计(computer aided design)技术设计制作个体化颅骨修补片。针对一种常用的三维颅骨修补钛网，建立钛网修补片的几何模型和有限...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：任鹏 导师：李佳 天津大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2007年
【摘要】 为了弥补现有临床可视化诊断手段的不足，更好地辅助医生诊治颈椎病，并进一步科学地解释颈椎病的发病机理，本文借助计算机辅助设计(computeraided design)技术建立了人体颈部计算机模型。以期用CAD方便地量化颈椎变位和动脉血管变形...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：杨晓丽 导师：李佳 天津大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2007年
【摘要】 结合我国自主知识产权的商品化临床椅旁型固定义齿CAD/CAM系统的技术开发，本文研究了标准牙建模的理论方法和实现技术，以及嵌体的设计方法。 论文首先分析了国内外嵌体CAD/CAM技术的发展状况，并提出本文研究内容。然后从口腔解剖生...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：刘福聪 导师：李佳 天津大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2007年
【摘要】 为了提高肿瘤放射治疗中对癌细胞灭活的准确性，本文利用分子生物学和计算机影像学的成果，创新地提出了集调强和生物适形于一体的基于PET的放射治疗三维调强铅模CAD/CAM技术研究的理论和方法。本文首先透射扫描得到电子版PET影像，再提取PET影...
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