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【学位论文】 作者：张凯丽 导师：樊炳辉 山东科技大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2017年
【摘要】 本论文设计了一款通过Android手机语音控制前臂假肢运动的系统,通过手机,用户可以语音控制前臂假肢完成手部保持自平衡、关闭自平衡、上下转、内外转、抓取物体、张开手部、暂停转动等动作,使其能完成吃饭喝水等基本生活所需动作.本系统中设计了一款...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：孟维良 导师：范迪 山东科技大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2017年
【摘要】
近年来，心血管疾病发病率和死亡率逐渐升高且趋于年轻化。研究发现，脉搏信号中包含许多与心血管相关的生理信息，脉搏信号检测及分析对人体健康常规性监护及病理下的分析都有重要意义。
本文设计了一款人体脉搏信号检测系统，系统由下位机和上位机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：齐冉冉 导师：隋涛 山东科技大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2014年
【摘要】 无线射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)，是一种通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据的非接触式自动识别技术，它无须人工干涉，具有很大的发展空间，十二五规划期间国家也表示重点支持不同频率...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李丽颖 导师：隋涛 山东科技大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2014年
【摘要】
本文研究的重点是脉象仪系统的实现，利用STM32自身所具备的优势，从硬件和软件两大方面对脉象仪系统做了比较全面的设计，以达到实时采集脉象信号、精确分析、并可以将脉象数据存储在记忆设备(SD卡)中的目的。
首先，在硬件方面，本着低功...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：郭鹏 导师：樊炳辉 山东科技大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2014年
【摘要】 随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李建功 导师：樊炳辉 山东科技大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2013年
【摘要】
随着国力的增强和社会保障制度的逐渐完善，国家对残疾人的关注程度也越来越高，因此可以为残疾人提供基本生活保障的机器人假肢也变得越来越重要。
本论文主要论述了一种以微型工控机作为主控板和高性能舵机做为驱动假肢关节的仿人形多自由度上假肢...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：朱晓莉 导师：李世光 山东科技大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2013年
【摘要】 当今社会，随着人们工作和生活压力的增大，心脏疾病的发病率和致死率居高不下，给人们的健康乃至生命安全造成了极大威胁。GPRS远程心电监护系统可对受检者进行实时的心电信号采集和存储，并对受检者的心脏状况进行分析，便于医护人员提供及时的诊疗，在对...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：叶传浑 导师：曹茂永 山东科技大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2003年
【摘要】 该文对髋关节正常与否的自动判断作了深入研究,开发成了应用软件,并提出了一些新的算法.在已有的Hough变换基础上,该文提出了一种新的用于检测圆或圆弧的快速Hough变换,该方法速度快,占的内存少,对于含有噪声不太规则的圆弧同样有效.根据模糊...
- 概要：
- 方法：
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