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学位-授予单位=(昆明理工大学) AND 学位-专业=(机械电子工程) AND 学位-授予学位=(硕士)
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资源类型=学位论文
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【学位论文】 作者：丘世因导师：袁锐波 昆明理工大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2015年
【摘要】 手是人类探索自然奥秘最重要的工具,手部运动障碍会极大的影响人们的生活,针对目前手部康复治疗设备存在的诸多问题,本文设计研发了用于帮助手部运动障碍患者康复的外骨骼康复机械手,使患者的手指能够在外骨骼机构的带动下进行被动的屈曲和伸展训练,旨在帮...
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