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【学位论文】 作者：李土艳导师：包能胜 汕头大学 机械工程 机械工程（硕士） 2022年
【摘要】 智慧教育需要在非接触条件下感知精神压力过大的学生，过大的精神压力对人体危害极大，需要及时干预。非接触式光电容积脉搏波描记法（RemotePhoto-plethysmography,rPPG）是通过摄像机来获取心动周期造成的肉眼看不见的周期性...
【关键词】 面部视频精神压力识别 ； 脉搏变异性 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：焦佳琛导师：包能胜 汕头大学 机械工程 机械工程（硕士） 2021年
【摘要】 情绪是一种复杂的心理现象，由它引起的生理反应被称为生理唤醒，会导致心率、血压等生理信号变化。其中悲伤情绪容易致使人们罹患心血管疾病、认知障碍和心理障碍，伤害人们的心理健康和身体健康。尽管人们亟待检测潜在的悲伤情绪，但目前主流的情绪检测方法存...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：名杨俊导师：张健 汕头大学 机械工程 机械工程（硕士） 2019年
【摘要】 本文阐述了外骨骼式手部康复训练装置的设计。研究中提出了一种基于公理和标杆分析的产品设计方法。首先阐述了目前手指运动功能障碍的患者18个模糊且离散的需求，通过聚类分析将它们划分为10个清晰的设计需求。利用质量功能展开得到装置需要的功能需求，然...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李坤锋导师：赵永杰 汕头大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2017年
【摘要】
本文在国家自然科学基金的资助下，系统研究了一种超冗余仿生象鼻机器人的单元体运动学逆解、工作空间、象鼻整体的实体样机设计选型和虚拟样机仿真等技术问题。论文取得了如下成果：
1.以超冗余仿生象鼻机器人构成单元体——3UPS-PRU并联...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：金磊导师：赵永杰 汕头大学 机械工程 机械工程（硕士） 2017年
【摘要】
本文密切结合了一种超冗余仿生象鼻机器人的研发需要，系统的研究了该机器人运动学与空间轨迹规划、控制系统的开发等相关理论设计方法，取得如下成果：
基于微分几何的思想，利用模态基函数和模态参数构造曲线的模态方程，并用其描述超冗余仿生象鼻...
【关键词】 超冗余仿生象鼻机器人 ； 位置逆解 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：黎健源导师：赵永杰 汕头大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2017年
【摘要】
本文把生物象鼻和并联机构结合起来，在国家自然科学基金的资助下，对超冗余仿生象鼻机器人进行结构设计、位置逆解、虚拟样机仿真分析和物理样机搭建。论文取得了如下成果：
以超冗余仿生象鼻机器人为对象，建立其运动学模型。采用脊线模态法，把机...
【关键词】 超冗余仿生象鼻机器人 ； 并联机构 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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