换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
资源类型收起
- 2
中图分类展开
- 2
学位授予年份展开
发布时间展开
关键词聚类展开
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
上下
更多...
关键词聚类
加载更多选项
学位论文-授予学位
学位论文-授予单位
定制检索筛选项
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
加载更多选项
当前检索式
学位-授予单位=(汕头大学) AND 学位-专业=(机械电子工程) AND 学位-授予学位=(硕士)
展开
检索限定
资源类型=学位论文
展开
【学位论文】 作者：李坤锋导师：赵永杰 汕头大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2017年
【摘要】
本文在国家自然科学基金的资助下，系统研究了一种超冗余仿生象鼻机器人的单元体运动学逆解、工作空间、象鼻整体的实体样机设计选型和虚拟样机仿真等技术问题。论文取得了如下成果：
1.以超冗余仿生象鼻机器人构成单元体——3UPS-PRU并联...
浏览：0
被引：2
下载：0
- 概要：
- 方法：
- 结论：
收起
AI内容生成中……
以上内容由AI生成，结果仅供参考
【学位论文】 作者：黎健源导师：赵永杰 汕头大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2017年
【摘要】
本文把生物象鼻和并联机构结合起来，在国家自然科学基金的资助下，对超冗余仿生象鼻机器人进行结构设计、位置逆解、虚拟样机仿真分析和物理样机搭建。论文取得了如下成果：
以超冗余仿生象鼻机器人为对象，建立其运动学模型。采用脊线模态法，把机...
【关键词】 超冗余仿生象鼻机器人 ； 并联机构 ；
浏览：0
被引：2
下载：0
- 概要：
- 方法：
- 结论：
收起
AI内容生成中……
以上内容由AI生成，结果仅供参考
显示侧边栏
加载中...
