换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 7
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【学位论文】 作者：董亦鸣 导师：杨灿军 浙江大学机械与能源工程学院 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2008年
【摘要】 外骨骼是一种可以让人穿戴的特殊机器人装置，具有动作精度高、响应速度快、“不知疲倦”等特点。将外骨骼技术引入到用于脑卒中后步行能力恢复的悬吊式减重活动平板下肢康复训练中，则有可能彻底解决原有人工康复训练强度难以保证、精度不够、训练数据难以反馈...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李峰 导师：顾临怡 浙江大学机械与能源工程学院 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2008年
【摘要】 海底表层沉积物中含有甲烷、H2S、H2等溢出性气体和大量的嗜压型微生物，如果不能实现保真取样，很容易造成沉积物样品中气相溶解成分的散失以及嗜压型微生物的死亡，所以沉积物保真取样设备必须要求能够保持长时间的原位点压力。此外，以前的深海沉积物保...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：郑立群 导师：陈章位 浙江大学机械与能源工程学院 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2008年
【摘要】 聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction)，简称PCR，是一种体外特定核酸序列扩增技术，利用该技术能够从复杂的DNA分子群体中选择性地复制一段特异的序列，使某一DNA片段得到特异性的扩增。自动完成聚合酶链式反应的仪...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：葛朝平 导师：李世伦 浙江大学机械与能源工程学院 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2008年
【摘要】 随着陆地资源的耗竭，人们把目光投向了浩瀚的海洋。伴随着科技的进步，人们加紧了探索海洋生物的步伐，因此各种海洋生物取样器应运而生。本文主要是针对深海近底层的热液生物幼体研制一套生物幼体保压采样系统。目前大多数的生物拖网取样系统存在两大问题：(...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张杰 导师：杨灿军 浙江大学机械与能源工程学院 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2007年
【摘要】 本文研究的是一种用于辅助脑卒中和脊椎损伤患者恢复下肢步行能力的康复医疗机器人。传统的康复医疗方式局限于理疗师个人的经验和能力，而这种机器人是把下肢外骨骼技术运用于康复训练之中，可以将理疗师从繁重的训练任务中解放出来，还可以客观记录训练过程中...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：安育红 导师：陶国良 浙江大学机械与能源工程学院 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2007年
【摘要】 气动人工肌肉作为一种新型的驱动器，它具有结构简单、体积小巧、安全柔顺、功率重量比大等优点，引起了国内外学者的广泛关注。本文以气动人工肌肉为研究对象，根据已有的理论基础，得到了气动人工肌肉较完整的静动态数学模型，并应用于气动机械手关节上，在对...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：郑精辉 导师：杨灿军 浙江大学机械与能源工程学院 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2007年
【摘要】 水下机器人探测器在海洋资源的勘探、开发中起着越来越重要的作用，传统的水下机器人探测器多采用螺旋桨推进，在效率、机动能力、能耗等方面存在不足。水中的动物尤其是一些头足类动物和鱼类具有着极其优秀的水下运动能力和很高的运动效率，对这类动物的运动机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
