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【学位论文】 作者：于文博 导师：田文超 西安电子科技大学 机械工程 机械工程（硕士） 2019年
【摘要】 动脉粥样硬化是一种常见的血管类疾病，其能引起冠心病和外周血管病等致死率较高的并发症，而自膨式支架可以撑开堵塞的血管达到治疗动脉粥样硬化的目的。超弹性镍钛合金支架是一种常见的自膨式支架，其具有自动扩张、径向力温和、柔顺性好等优点，但是临床结果...
- 概要：
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【学位论文】 作者：胡建平 导师：王芳林 西安电子科技大学 机械工程 机械工程（硕士） 2015年
【摘要】 自然界中壁虎具有非常优秀的吸附能力，可以自由行走在光滑的墙壁上，甚至是天花板上。壁虎脚掌的微米级刚毛结构和纳米级绒毛结构，是保证其产生巨大粘附力且能适应不同表面形貌的关键。这种精细的结构广泛应用于MEMS领域和各种机器人领域，本文中将壁虎的...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：辛阳 导师：陈建军 刘嘉 西安电子科技大学 机械工程 机械工程（硕士） 2015年
【摘要】 血压即为血管血液作用在血管壁上的压强，是反映人体心血管系统的首要参数，在临床病情诊断中有着非常重要的意义。血压可以实时反映人体的健康状况，但是它也非常容易受到外界诸如运动、睡眠和心理活动等因素的干扰，进而影响到偶测血压的测量结果。而近些年逐...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：郑先锋 导师：王芳林 张东文 西安电子科技大学 机械工程 机械工程（硕士） 2015年
【摘要】 现代微创手术给传统医疗带来了革命性的变革。微创手术器械在这场变革中起到了决定性的作用。随着技术的进步，机器人技术逐渐的应用到微创手术治疗中。微创手术机器人以其前瞻性的技术优势代表微创手术器械的发展方向。由于微创手术环境复杂，微创手术机器人必...
- 概要：
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