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学位-授予单位=(长春理工大学) AND 学位-专业=(机械设计及理论) AND 学位-授予学位=(硕士)
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资源类型=学位论文
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【学位论文】 作者：李美成 导师：陈岱民 长春理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2014年
【摘要】 本文研究可穿戴下肢康复外骨骼机器人，查阅国内外相关研究资料，分析得出当前下肢康复外骨骼普遍存在结构笨重、康复训练单一、不能广泛适用的问题。使用三维动态捕捉系统采集正常人体下肢运动数据，分析下肢运动机理，依据人体工程学，结合人机系统的设计要求...
【关键词】 可穿戴下肢康复外骨骼机器人 ； 结构设计 ；
浏览：15
被引：37
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