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              【学位论文】 作者:宋江伟导师:王继荣   青岛大学   机械工程 机械电子工程硕士 2014年

              【摘要】 外骨骼康复机器人是一种结合了人的智能和机械动力装置以及康复医疗手段的一种机器人,是人与机的有机结合体,能够辅助患者对上肢进行康复锻炼和驱动手指进行独立的弯曲和内收/外展的康复运动,实现患者的术后康复治疗。本文是主要做了以下工作:
                ...

              【关键词】 外骨骼康复机器人上肢结构

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              【学位论文】 作者:李富才导师:张凤生   青岛大学   机械工程 机械电子工程硕士 2013年

              【摘要】 持续被动活动(Continuous Passive Motion,CPM)康复装置在临床上可用于各种原因所致的肢体损伤和活动功能障碍的康复,以及剧烈运动后的放松活动等。踝关节损伤是骨科临床常见的运动伤,其发生率在下肢损伤中居第二位。目前,踝...

              【关键词】 CPM康复器踝关节损伤

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              【学位论文】 作者:纪庆龙导师:张凤生   青岛大学   机械工程 机械电子工程硕士 2012年

              【摘要】 医学研究和临床证明,连续被动运动对骨关节损伤恢复、关节软骨的再生和修复有显著促进作用。目前,在康复医学中,多是通过人工疗法活动受伤踝关节,其缺点是费时、费力,康复过程中的参数记录困难,且难以获得系统的康复训练。因此,开展智能型踝关节CPM康...

              【关键词】 持续被动运动康复器PID控制技术

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              【学位论文】 作者:李梁京导师:王继荣   青岛大学   机械工程 机械电子工程硕士 2011年

              【摘要】 康复工程学是生物医学工程学中的一个新的重要分支学科,将外骨骼机器人应用于康复医学是最近几年来康复医学的一个重要研究分支。其中外附骨骼机械手系统是外骨骼康复机器人当中的一个组成部分,它是根据人手的各种运动特征设计的,将其穿戴于手部生理机能丧失...

              【关键词】 外骨骼机械手

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