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【学位论文】 作者：魏正凡 导师：于凌涛 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 传统肝肿瘤切除手术往往是根据术前获取到的患者肝脏CT切片图像确定肝肿瘤的位置，进而进行术前的肝肿瘤切除手术路径规划。在手术过程中，患者的姿态的改变和医生对肝脏的手术操作使得术前确定的肿瘤位置及主要血管的分布发生了变化。因此，传统的肝肿瘤切除...
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【学位论文】 作者：毕吉飞 导师：于凌涛 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（硕士） 2021年
【摘要】 随着虚拟手术系统的兴起，如何获得准确的软组织物理模型成为决定培训效果的关键技术难题，因此针对软组织力学特性的研究不仅能够实现该项技术的补足，还有着巨大的医学实用前景。本文以猪肝脏为实验对象，从力学实验和物理建模两部分展开研究，进行三个维度的...
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【学位论文】 作者：曹伟 导师：于凌涛 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（硕士） 2020年
【摘要】 乳腺癌作为女性最常见的恶性肿瘤之一，早发现，早治疗对于降低患者的死亡率和提高治愈率以及生存率具有重要的意义，但是目前国内优质医疗资源供给不足，医疗成本高，专业医生培养周期长，工作强度大，容易导致较高的误诊率。针对这样的医疗现状，本文采用深度...
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【学位论文】 作者：云智 导师：于凌涛 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（硕士） 2020年
【摘要】 传统的髓内钉远端锁定方法是透视下医生对远端钉孔直接―盲锁‖，这种方法会带来辐射暴露时间长、髓内钉远端孔定位时间长、精度低等问题。现有的计算机辅助手术导航系统虽然能帮助医生提高远端钉孔的定位精度，但是需要在狭窄空间的手术室引入价格高昂的额外跟...
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【学位论文】 作者：李艳辉 导师：于凌涛 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（硕士） 2019年
【摘要】 对软组织力学特性的研究具有十分重要的现实意义。由于软组织力学性质的复杂性，现有的实验研究以及软组织的力学物理建模存在着一些不足。本文针对这些不足，从软组织的单轴压缩实验及物理建模、穿刺实验以及物理建模以及三维印压实验及物理建模三个方面出发，...
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【学位论文】 作者：谷庆 导师：于凌涛 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（硕士） 2017年
【摘要】 随着机器人技术的不断发展和医疗科学的持续进步，各式各样的手术机器人正在被提出并在手术操作中得到应用。机器人辅助外科手术具有术时创伤小、可靠性高、术后恢复快等优点。但目前外科手术机器人的持镜臂与器械臂系统通常是分别独立设计，费时费力，为此本文...
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【学位论文】 作者：王正雨 导师：王岚 于凌涛 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（博士） 2017年
【摘要】 相对于传统外科手术，机器人辅助微创外科手术具有目标定位精确、易于实现微创化、可进行远程手术等优点，为具有微创化和精细化特征的第三代外科手术奠定了技术基础，能够提高手术效率与成功率、减少患者手术痛楚、缩短术后恢复时间等。但当前普遍存在的问题是...
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