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导师=(吴新宇)
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【学位论文】 作者：Laliphat Manamanchaiyaporn 导师：吴新宇 中国科学院大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（博士） 2020年
【摘要】 在过去的几年中，面向生物医学应用的磁性微型/纳米机器人为实现有效的靶向治疗提供了重要的参考，表现出巨大的应用前景。各种电磁驱动装置已经采用多样化的控制技术去无线驱动微型机器人。同样，微小尺度和无线驱动的机器人可以到达狭小的受限空间，比如敏感...
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