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【学位论文】 作者：夏忠定 导师：富历新 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2005年
【摘要】 在采用机器人作远程骨科手术时,虽然手术过程可在远程方式下由计算机控制的机器人系统自动实现,但医生的手动干预有时是不可避免的.本文提出一种床旁手持式编程操作器供医生就近对机器人系统实施手动操作.本文设计了以8031单片机为核心器件的控制电路,...
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【学位论文】 作者：刘洋 导师：富历新 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2004年
【摘要】 自动化骨科手术需要获得骨组织的X光图像信息及其空间位姿信息,用以规划机器人运动轨迹,实现机器人对断骨的复位与固定.现在广泛使用的X射线设备(如移动式C形臂)无法提供断骨处准确的位姿信息,核磁共振设备(NMR)、断层造影设备(CT)等虽然能够...
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