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【学位论文】 作者：李佳佳 导师：尚志刚 郑州大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2024年
【摘要】 学习作为生物体最基本的认知功能之一，对在复杂环境下习得适应性行为具有重要作用。近期，关于生物体认知学习机制研究受到了不同领域的广泛关注，在此背景下，正确识别生物当前学习程度对研究其背后的学习机制具有重要意义。然而，目前关于生物体学习过程中学...
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【学位论文】 作者：杨莉芳 导师：尚志刚 郑州大学 控制科学与工程 控制科学与工程（博士） 2024年
【摘要】 自然界中存在大量的序贯决策任务，价值回报是驱动生物体做出有利决策的核心，在此过程中行为价值的形成不仅依赖于环境提供的奖励，还受到后继状态的影响。然而，生物序贯决策学习进程中，大脑如何动态表征行为价值与后继状态，后继状态信息如何促进行为价值形...
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【学位论文】 作者：陈熙 导师：尚志刚 郑州大学 其他 电子信息（硕士） 2024年
【摘要】 作为一种具有高度发达的空间导航能力的鸟类，鸽子在长距离迁徙和精确归巢等过程中表现出的飞行定位与导航能力，吸引了众多科学家的关注。研究表明，鸽子在广阔的空间中准确地定位自身位置并找到飞行方向，其大脑中负责汇总各感官信息的指挥中心——弓状皮质尾...
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【学位论文】 作者：樊建涛 导师：万红 尚志刚 郑州大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2023年
【摘要】 目标导向路由行为的执行是空间导航中最重要的任务之一。基于侵入式信号的路由行为解码是指从动物神经信号中提取信息进而解码其路由行为的过程。但植入式电极的生物相容性、动物实验的条件与时间周期等限制使获取足量的神经数据充满挑战，进而影响了解码的效果...
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【学位论文】 作者：张志恒 导师：万红 尚志刚 郑州大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2023年
【摘要】 颅内微电流刺激是调控动物运动行为的关键技术之一，近年来已经有学者尝试将刺激作用于情绪核团诱导动物的主动运动行为。然而，微电流刺激情绪核团诱发行为响应的作用机制目前仍不清楚;另外，情绪核团内不同的刺激参数组合对运动核团神经响应的影响也亟待研究...
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【学位论文】 作者：冯浩然 导师：尚志刚 郑州大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2023年
【摘要】 基于价值的行为决策是人类与动物在自然界中生存的关键能力，而成功的价值决策主要取决于对过去积累经验的正确权衡及对未来奖励的足够重视。Q学习模型作为动物学研究中的常见模型,其两个关键参数(学习率α与折扣因子γ)能够有效地表征这两种认知能力。如何...
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【学位论文】 作者：王洋 导师：尚志刚 郑州大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2020年
【摘要】 中医脉诊是传统中医药不可或缺的一部分，中医通过脉诊可以进行疾病诊断及预后。脉象信息可以反映人体五脏六腑的生理病理信息，而这种信息是由医生手指感觉及临床经验呈现出来，缺乏统一的标准，且难以实现客观化。实现中医脉象客观化具有推动中医领域研究和推...
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【学位论文】 作者：王力 导师：尚志刚 郑州大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2020年
【摘要】 生物集群中的个体利用简单的规则、局部的交互，能够形成鲁棒性强、自适应度高、可扩展性好的自组织行为，其集群行为动力学机制有待深入研究。本文以群体协同能力较好的鸽子作为模式动物，利用GPS记录设备收集鸽群飞行轨迹数据，并分析群体飞行行为特性，建...
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