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          【学位论文】 作者:王爱民 导师:席文明   厦门大学   机械工程 机械制造及其自动化(硕士) 2016年

          【摘要】 随着中国社会老龄化进程不断推进,由股骨头坏死、关节病变、骨折等原因产生的全髋关节置换手术量呈现逐年上升的趋势。
            全髋关节置换手术利用人工髋关节假体置换病变的髋关节,假体一端与股骨髓腔装配,另一端与髋臼连接。人工髋关节假体置换失败的...

          【关键词】 人工髋关节假体应力遮蔽

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          【学位论文】 作者:陈英雄 导师:席文明   厦门大学   仪器科学与技术 测试计量技术及仪器(硕士) 2014年

          【摘要】 人体股骨髓腔具有绝对差异性。现有的标准化、系列化人工髋关节产品种类有限,与患者的股骨髓腔不能完全匹配,而且无法满足特殊病人的需求。根据病人髋关节解剖结构和生物力学传递特点,设计制造出与患者股骨髓腔相适应的个性化人工髋关节,不仅能够满足不同患...

          【关键词】 机器人个性化

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          【学位论文】 作者:郭锥 导师:席文明   厦门大学   仪器科学与技术 精密仪器及机械(硕士) 2013年

          【摘要】 双目立体视觉是现今计算机视觉研究的重要部分,它是由不同位置的两台摄像机或者一台摄像机经过移动和旋转拍摄同一场景,通过计算空间点在两幅图像中对应点的视差,然后经过一系列的投影逆变换,从而获得该空间点的三维坐标值。相比其他类的立体视觉方法,如全...

          【关键词】 双目立体视觉摄像机标定

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          【学位论文】 作者:洪小雅 导师:席文明   厦门大学   仪器科学与技术 精密仪器及机械(硕士) 2008年

          【摘要】 当磁粒子包裹相应的外层物质时,可以与细胞产生选择性黏附,该特性可用于细胞分离、分选、药物运输等。在硅片上制作导线阵列,通过对相应导线阵列的通断电控制,可以操纵微磁粒子运动,也就控制了与其相联的细胞运动。细胞运动到指定位置,借助工具对细胞进行...

          【关键词】 导线阵列微电磁力

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          【学位论文】 作者:钟辉 导师:席文明   厦门大学   仪器科学与技术 精密仪器与机械(硕士) 2008年

          【摘要】 在现代生物医学工程研究中,如对克隆、转基因动物的研究,通常是对细胞进行显微切割和显微注射等操作。现有的显微操作大都由操作者借助显微镜手工完成,操作的成功率和工作效率很大程度上受操作者的工作状态、熟练程度等人为因素影响,常常会因用力过猛而使得...

          【关键词】 显微操作系统显微视觉力觉控制

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          【学位论文】 作者:郭阿全 导师:席文明   孙道恒   厦门大学   机械工程 机械电子工程(硕士) 2008年

          【摘要】 在生物科学研究和实验中,生物微操作机器人使微操作简单化、自动化,提高操作效率、成功率。机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算技术的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支,其中图像处理和标定技术是它...

          【关键词】 生物微操作机器机器人视觉伺服控制

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