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【学位论文】 作者： 徐金随 导师：张立勋 哈尔滨工程大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2015年
【摘要】 近年来，由于老龄化程度的加剧，在老年人群中，中风现象普遍增多，由于中风引起的上肢偏瘫严重影响了老年人的生活。传统的康复治疗采用人工的方式，需要很多的人力物力，治疗效果不甚理想。上肢康复机器人的出现给偏瘫患者带来了曙光，研究表明，在患病初期通...
【学位论文】 作者： 陈志明 导师：张立勋 哈尔滨工程大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2015年
【摘要】 随着全球老龄化不断加剧与自然灾害不断增多，因中风和自然灾害而引起截瘫患者人数不断增多。在我国，下肢截瘫患者数量庞大，能进行现有人工的治疗患者很少，这将会导致截瘫患者终生躺在床上不能进行站立行走。助行动力外骨骼作为一种提供外动力驱动关节机器人...
【关键词】 助行动力外骨骼机器人； 步态轨迹；
【学位论文】 作者： 董一龙 导师：张立勋 哈尔滨工程大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2015年
【摘要】 针对偏瘫患者的治疗一直是康复领域的研究热点，参与治疗需要患者长期的坚持，但是传统的方法康复效果低，因此将机器人技术引入到治疗中，将会明显提高效率。本文在康复治疗方法中结合机器人技术研制出有效的康复设备，为不同病情的患者提供科学合理的治疗方案...
【学位论文】 作者： 赵继亮 导师：张立勋 哈尔滨工程大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2009年
【摘要】 近年来，微创外科手术作为外科手术中受益于机器人的一个应用获得了飞速的发展。然而许多微创外科手术机器人直接利用工业机器人，其系统的可靠性、安全性、可操作性都不能满足手术的要求。因此设计与研究适合于微创外科手术的机器人系统，是十分必要的课题。 ...
【学位论文】 作者： 张晓超 导师：张立勋 哈尔滨工程大学 机械工程 机械设计及理论（博士） 2009年
【摘要】 下肢康复训练机器人主要用于辅助由于中风、脑损伤等神经中枢受损造成的偏瘫、瘫痪等行走功能障碍患者急性期过后的运动康复训练。传统行走训练方法，治疗师的劳动强度大，患者训练强度、持续性难以保证。康复训练机器人在提供重复稳定的定量运动输入方面具有很...
【学位论文】 作者： 王克义 导师：张立勋 哈尔滨工程大学 机械工程 机械电子工程（博士） 2009年
【摘要】
康复训练机器人作为新兴特种机器人近年来得到了快速发展，其能够帮助具有功能障碍的患者和老年人进行康复训练，使关节和肌肉功能得到更为有效的恢复，从而进一步提高他们的生活质量；其也作为国家中长期科学和技术发展规划纲要的主要发展内容。
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