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【学位论文】 作者: 刘喜玲 导师:徐凯宏 谷志新 东北林业大学 控制科学与工程 检测技术与自动化装置(硕士) 2012年
【摘要】 岩羊是一种善于攀岩跳跃的山地动物,具有奔跑速度飞快,步态稳定,落地面积小、能量消耗低等优点。由于带攀岩功能的仿生四足机器人在许多领域,特别是国防、人机工程、交通、未来星际探索、军事侦查等方面有着非常重要的应用。所以研究岩羊四肢运动步态的变化...
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