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【学位论文】 作者：胡鸿胜 导师：朱文坚 华南理工大学 华南理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2009年
【摘要】 随着微机电技术的发展，微机电系统广泛应用于细胞操作、介入治疗、基因分析和遗传诊断等生物医疗领域。目前，胃肠道药物释放微机电系统实现了对胃肠道疾病部位的介入治疗，是人体胃肠道疾病诊疗技术的革命性突破。该方法使用方便，增加了诊断、治疗的准确性，...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：吴广峰 导师：朱文坚 华南理工大学 华南理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2009年
【摘要】
医疗微机器人系统的研制，为消化道疾病的诊断和治疗提供了有效的手段，极大地减轻了病人的痛苦。其中，无线取样系统技术为消化道功能性疾病的诊断、药物研制和开发提供依据及评估手段，是消化道微创、无创诊疗技术研究的重点之一。
本文在已有...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：杨国记 导师：朱文坚 王钦明 华南理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2006年
【摘要】 近年来，微机电系统在生物医学方面的研究应用是国际上热门研究话题。尤其是以色列GIVENIMAGING公司推出的M2A胶囊胃镜的临床应用为这方面的进一步研究增加了信心。本文在分析永磁体空间磁场分布规律的基础上，提出了利用磁定位原理实现动态跟踪...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：何军 导师：黄平 朱文坚 华南理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2005年
【摘要】 该文首先对无线人体胃肠道机器人检测技术的发展和现状进行了阐述。在第二章介绍了有关人体内部温度检测技术的基本情况，包括进行人体温度检测的必要性、影响人体皮肤温度的局部因素和深层次因素，得出了皮肤温度和人体内部温度是有一定差别的结论，讨论了目前...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：王亚珍 导师：朱文坚 华南理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2005年
【摘要】 近年来，微机电系统在生物医学方面的研究应用是国际上热门研究话题。尤其是以色列GIVEN IMAGING公司推出的M2A胶囊胃镜的临床应用更是为这方面的进一步研究增加了信心。针对胶囊胃镜不能进行镜下活检，而迄今为止医学上还没有一种能够解决小肠...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：梁浩 导师：朱文坚 华南理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2004年
【摘要】 目前,能进入人体动手术或进入人体肠道释放药物的胃肠道微机电系统的研制,是国际上热门研究课题.目前医学广泛使用的药物治疗由于药物在体内停留时间过短或者胃酸造成了降解,未能在体内病变部位及时有效的释放,使得药物释放效率不高.因此,研制进入人体内...
- 概要：
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