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【学位论文】 作者：祝敏航导师：杨灿军 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2016年
【摘要】 随着老龄化社会的到来，脑卒中发病率持续增高，出现行走障碍的患者日益增多，对医疗资源的需求逐渐扩大。下肢康复外骨骼作为康复医疗的一种重要辅助设备，给治疗下肢瘫痪提供了新的方法。外骨骼已然成为当下机器人研究领域一个重要的分支，涌现了形式各异的外...
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【学位论文】 作者：张艳松导师：杨灿军 浙江大学 机械工程 机械工程(专业学位)（硕士） 2013年
【摘要】 近几年来,外骨骼技术俨然已经成为了诸多学科领域中一个新的研究热点.其应用领域涵盖了工业、科研、医疗、军事等.然而,多数的研究机构的研究成果使用范围还只局限于成人,针对儿童使用的外骨骼研究尚少.目前众多研究机构推出的外骨骼机器人中,多数采用传...
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【学位论文】 作者：张艳松导师：杨灿军 浙江大学 机械工程 机械工程（硕士） 2013年
【摘要】 近几年来，外骨骼技术俨然已经成为了诸多学科领域中一个新的研究热点。其应用领域涵盖了工业、科研、医疗、军事等。然而，多数的研究机构的研究成果使用范围还只局限于成人，针对儿童使用的外骨骼研究尚少。目前众多研究机构推出的外骨骼机器人中，多数采用传...
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【学位论文】 作者：董亦鸣导师：杨灿军 浙江大学机械与能源工程学院 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2008年
【摘要】 外骨骼是一种可以让人穿戴的特殊机器人装置，具有动作精度高、响应速度快、“不知疲倦”等特点。将外骨骼技术引入到用于脑卒中后步行能力恢复的悬吊式减重活动平板下肢康复训练中，则有可能彻底解决原有人工康复训练强度难以保证、精度不够、训练数据难以反馈...
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【学位论文】 作者：张杰导师：杨灿军 浙江大学机械与能源工程学院 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2007年
【摘要】 本文研究的是一种用于辅助脑卒中和脊椎损伤患者恢复下肢步行能力的康复医疗机器人。传统的康复医疗方式局限于理疗师个人的经验和能力，而这种机器人是把下肢外骨骼技术运用于康复训练之中，可以将理疗师从繁重的训练任务中解放出来，还可以客观记录训练过程中...
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【学位论文】 作者：郑精辉导师：杨灿军 浙江大学机械与能源工程学院 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2007年
【摘要】 水下机器人探测器在海洋资源的勘探、开发中起着越来越重要的作用，传统的水下机器人探测器多采用螺旋桨推进，在效率、机动能力、能耗等方面存在不足。水中的动物尤其是一些头足类动物和鱼类具有着极其优秀的水下运动能力和很高的运动效率，对这类动物的运动机...
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