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【学位论文】 作者:Richard Maina Rimiru导师:谭冠政 中南大学 计算机科学与技术 计算机应用技术(博士) 2013年
【摘要】 人体免疫系统(HIS)为解决复杂问题提供了一种既独特又具有吸引力的计算模型,因而引起了计算机领域科学家的极大兴趣.利用免疫学的基本理论和模型以及迄今为止所观察到的各种免疫功能去解决复杂问题,已经逐步发展成为一个新的研究领域,称之为人工免疫系...
- 概要:
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【学位论文】 作者:潘昭导师:谭冠政 中南大学 控制科学与工程 控制科学与工程(硕士) 2011年
【摘要】 医学超声成像技术在现今发达的医学影像技术中处于非常重要的地位,但是超声医学图像主要的缺陷是存在一些特有的斑点噪声,使得医务人员在诊断和治疗时变得很困难。这就使得必须对超声图像进行去噪和增强处理。本文的研究方向是小波变换在图像去噪和图像增强中...
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【学位论文】 作者:齐雁导师:谭冠政 中南大学 控制科学与工程 控制科学与工程(硕士) 2010年
【摘要】 医学超声成像是利用超声波作为探测生物内部的载体,结合数字化信号、图像处理和计算机等技术,提取超声回波中有效的回波信号,对组织器官进行成像的一种技术。为了使医生的诊断更加准确,病人得到更好的治疗,器官的图像质量是关键因素之一。随着计算机技术、...
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- 结论:
【学位论文】 作者:吴建华导师:谭冠政 中南大学 控制科学与工程 控制科学与工程(硕士) 2010年
【摘要】 本文以医学超声图像为主要的研究对象。由于医学超声成像设备具有实时、无损、廉价、高灵敏度等诸多优势,在医学界中临床医师们普遍采用医学超声图像作为临床诊断的重要依据。在临床应用中,人们通常需要从图像中提取一些特定组织器官的信息,而要完成这一操作...
- 概要:
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【学位论文】 作者:窦红权导师:谭冠政 中南大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统(硕士) 2007年
【摘要】 智能仿生人工腿是一种能够很好代替下肢残缺者基本功能的机械电子装置,其能够模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可以自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。智能仿生人工腿通过安装在仿生腿上的传感系统获取人体行走过程中的步态信息,并将信息传给微...
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【学位论文】 作者:贺光辉导师:谭冠政 中南大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程(硕士) 2007年
【摘要】 智能仿生人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,它最优秀的特点是能够模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。开展该项目的研究对改善残疾人的生存条件和促进我国医疗福利事业的发展具有重...
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- 结论:
【学位论文】 作者:钟金导师:谭冠政 中南大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程(硕士) 2007年
【摘要】 智能人工腿是20世纪90年代发展起来的具有高性能的新一代假肢,与普通假肢相比,它能根据外界条件变化和工作要求,自动地调整假肢系统的参数,使其运动自如,工作可靠,因而具有更好的仿生性能。开展该课题的研究对于帮助腿部截肢者回归主流社会,减轻社会...
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【学位论文】 作者:赵洪涛导师:谭冠政 中南大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程(硕士) 2007年
【摘要】 智能人工腿融合信息技术、计算机技术、人工智能技术、控制技术、传感器技术、机械设计与制造技术以及新材料技术于一体,是机器人学、生物医学工程和康复工程学领域中一个重要的研究课题。智能人工腿较传统假肢的优势在于它能够更加准确地模仿健康腿的功能,步...
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- 方法:
- 结论:
【学位论文】 作者:蔡光超导师:谭冠政 中南大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统(硕士) 2006年
【摘要】 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,它将智能控制理论、微电子技术、计算机技术、机械设计与制造及生物医学工程等技术融合在一起,具有能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的特...
- 概要:
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- 结论:
【学位论文】 作者:李安平导师:谭冠政 中南大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程(硕士) 2003年
【摘要】 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,它将智能控制理论、微电子技术、计算机控制技术、机械设计与制造及生物医学工程等技术融合在一起.它的优点是其步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化.开展该项目的研究对...
【关键词】 智能人工腿 ; 数字信号处理器(DSP) ;
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