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【学位论文】 作者：郑小威 导师：胡颖 赵保亮 中国科学院大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2021年
【摘要】 近年来，医学影像引导的经皮肾穿刺手术因其创伤性小、并发症少、保留肾功能等优点，已经成为了经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段。清晰、实时的医学成像技术可以提高术中穿刺精度，减少重复穿刺次数。然而在超声图像引导的经皮肾穿刺手术中，二维超声图...
【关键词】 经皮肾穿刺实时定位方法 ； 三维CT-二维超声配准 ；
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