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导师=(陈岱民)
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【学位论文】 作者：李美成 导师：陈岱民 长春理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2014年
【摘要】 本文研究可穿戴下肢康复外骨骼机器人，查阅国内外相关研究资料，分析得出当前下肢康复外骨骼普遍存在结构笨重、康复训练单一、不能广泛适用的问题。使用三维动态捕捉系统采集正常人体下肢运动数据，分析下肢运动机理，依据人体工程学，结合人机系统的设计要求...
【关键词】 可穿戴下肢康复外骨骼机器人 ； 结构设计 ；
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【学位论文】 作者：崔晓雷 导师：陈岱民 长春理工大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2009年
【摘要】 康复训练机器人是国内外康复器械研究的一个热点。基于中风早期康复训练机器人的研发需要，本文开发了康复训练机器人的测控系统。本文采用姿态矩阵法和欧拉角法推导出康复机器人末端执行器的姿态解析式，首先利用三维动作捕捉系统采集了康复训练运动的离散数据...
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